转发一篇文章，解解闷儿

59195919

http://www.1mfg.com/1mfg/j/StoryAff/show/3913.shtml

ABB的机器人进化论
作者：《新制造》第三期来源：《新制造》第三期2010-06-23
摘要凝望着玻璃罩中龙机器人舒展精致的机械臂，作为ABB中 国机器人部研发中心总裁的顾纯元博士，满眼闪烁着欣喜与自豪。

ABB宽敞明亮的大厅里，IRB 120机器人在旋转展示台上360度展示着自己娇小的橙色身躯。作为ABB中 国机器人部研发团队的第一个核心产品，IRB 120机器人成为了整个研发中心的骄傲。凝望着玻璃罩中龙机器人舒展精致的机械臂，作为ABB中 国机器人部研发中心总裁的顾纯元博士，满眼闪烁着欣喜与自豪。

五十多年以前，汽车工业的全面发展，向全面自动化提出需求，关于机器人的想法应运而生。工业机器人的出现一方面保证了产品质量，另一方面也为安全生产（包括恶劣的、对人体有害的工作环境）提供了支持和保障。在很多行业中安全要求越来越严格，（如药品、食品等行业），使用机器人已经是关乎产品安全的必要之举。机器人不仅能够高效地完成生产任务，又能有效保障生产安全，自动化市场对机器人的需求已呈几何式增长。

市场发动引擎

以前针对欧美市场汽车和铸造业比较发达的特点，作为创新成果始终与市场需求变化和技术发展趋势保持同步的ABB公司来说，当时研发和生产的方向也是以大型机器人为主，并以此稳居全球领先机器人制造商的地位。而如今在面对中 国乃至亚洲市场则出现了电子行业和加工工业发展迅猛的新情况，大型机器人已经不能满足此类生产的需要。电子行业和加工工业随着发展出现的人工成本快速增加、企业赢利空间逐步减小和经过培训以及熟练工流失的实际问题，市场对自动化生产提出了新的需求。

针对这一情况，顾博士组织专家，通过走访和评估发现在这些行业的问题中蕴藏着很大的自动化潜力。通过深入的市场调查，他发现不仅一些电子工业有这方面的需求，很多行业也普遍存在对小型机器人的需求，而且情况不仅仅出现在中 国。顾纯元博士说：“我到美国一个丰田工厂去参观，工厂有两部分，两个非常大的厂房。其中一个厂房里有一百多台ABB机器人在同时运作，整个生产过程有条不紊，工厂负责人也满意。但他又带我到另外一个厂房，那里没有一台机器人，原因是这里主要针对一些小型物料进行加工，机器人太大，很难对小型工件进行生产操作，只能靠人工。突然我得到了启发，觉得这个市场潜力远远比我们想象中大得多。”因此顾博士带领团队开始了针对产业的小型机器人研发工作。

2005年ABB中 国机器人部研发中心在上海成立，成立之初，研发团队只是做外围设备和应用软件的开发。在经过二年的努力和经验累积， ABB中 国机器人部研发中心开始对机器人核心产品进行研发，并将成果向全球推广。

凝结着ABB中 国机器人部研发团队两年半心血的IRB 120，是迄今为止ABB最小的多用途工业机器人，也是目前世界上精度最高和速度最快的六轴机器人。重量仅为25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。体积虽小，重量虽轻，但是敏捷高效的身手让它在电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域博得满堂彩。它为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案，娇小的身躯在空间有限的条件下尽显优势，但是为了这玲珑的身段，顾纯元博士和团队却遇到了不少的挑战。

娇小其实不容易

研发工作不能照搬照抄以前的模式和做法。每一个研发团队都有一套设计准则，每一步的设计都有其自身的道理，而之前瑞典研发中心主要设计研发的是大型机器人，所以顾博士的团队首先要面对的就是如何跳脱原先的框架探索新的道路。

小型机器人研发路途上的有两个较大的挑战：首先，是新关键元器件的选用，怎么样能够在现有的过程控制核心技术与新元器件结合起来是一个难题。机器人是一个机电一体化产品，机械零件在控制方面能否协调、优化很关键。面对新元器件、新材料、新供应商、新设计准则，还得保证ABB机器人运动控制的强项不能丢，难度确实不小。

第二难题，之前生产的机器人比较重，刚性好，现在机器人轻了，就会出现软和抖的情况，影响机器人的精确度。“有一个阶段研发出来的效果，远远达不到我们期待值。问题到底出在哪儿？是测试的传感信号有问题？还是机械传感出了问题？当时真的有点困惑。”顾博士回忆起当时研发时的情景。

小型机器人的出现，实际上把工业制造业使用机械自动化的门槛降低。在客户追求产品个性化的需求越来越强烈时，给生产环节中也带来了更高的要求，换模成本和时间等诸多问题日益显著，急需一个柔性化的制造加工系统。而这又为机器人设计提出新的挑战。

ABB中 国机器人部研发中心从硬件高精度、高速度等硬件方面和力的控制等软件方面进行了不断的探索和尝试。IRB 120的重复定位精度已经达到0.01mm，相当于半个头发丝的细微程度，充分展示了ABB在精度控制方面的技术实力。

要精英、更要协作

ABB中 国机器人部研发中心已经与上海交大、清华、浙大、哈工大等高校都建立了协作计划并保持着紧密的联系，以便培养和吸收更多的一流人才。

发现人才、培养人才、留住人才是一个永远谈不完的话题。顾博士认为：“作为团队的带队人，要懂得创造一个环境。我总和我的同事说‘人要流动很正常，但是我希望，将来不管走到哪，简历中曾在ABB机器人研发中心工作过的经历会让你感到很光荣。而这一点只有你们自己能做到。’从公司本身发展来讲，我希望人员有一定的流动。当然指的是人员的内部流动，研发团队不能总是一成不变。”

公司在为员工们营造宽松的工作环境、建立创新文化的同时，重视研发的ABB又为有创新想法员工提供资金和时间上的支持。通过每年设立专利奖、发明奖，甚至一个好的想法和提议也能获得奖励，通过全球统一的奖励和证书颁发等办法，鼓励员工勤于思考，形成一种活跃、积极向上的氛围。知识共享己经是很多公司内部促使员工素质提升的一个重要途径，相较于资料和报告的知识分享，ABB中 国机器人部研发中心却在人员交流上花费了更多的时间和心思。直接充分的交流已经成为一种文化，领 导经常固定时间的和大家在一起交流项目进展。项目本身也会找一些专家进行评估，通过间接的方式，达到直接学习知识的目的。专家审核和全球协作是该研发中心一个比较重要的机制。

虽然中 国机器人部研发中心的员工本土化达到95%，大多数员工都被送到国外培训学习和工作过。出去了一次之后可能还要出去第二次，第一次出去雾里看花，第二次也许才会会看到点东西。对于企业来讲这是笔不小的投资。而研发中心之所以这样做，真正目的不是为了员工受到一些培训或是拿证书，而是促进人员的交流。中 国员工要和一些国外同事成为朋友，建立良好的长期协作关系，这时才能有利于充分发挥和运用ABB全球资源。顾博士主要是希望通过协作来避免重复以前别人走过的弯路，他认为对于他的团队来讲这才是最重要的。

谈到未来机器人发展方向，顾博士希望将来机器人的操作能够非常简单，简单到像游戏一样。同时他还希望将来机器人能够完成自我诊断。在维护机器人的时候，不需要很高的知识就能操作。顾博士相信中 国将来一定也会从本土企业中诞生出像ABB一样的企业：“可能这个想法带有一定的感情色彩，但是从某种意义上来讲，也说明了行业市场的成长和发展。那肯定我们都是受益的。”

现在顾博士每年都会抽出时间专门用来客户拜访和市场调查研究。除了负责机器人研发中心以外，他还要负责全球自动化技术的开发工作，所以经常往返各国，通过和不同国家的客户的沟通，直接面对客户提出关于产品和服务问题，并将信息收集分析，实现研发产品的进一步优化。

张灏

眼花

59195919

可以看链接

穷人穷玩法

怎么看都透着官八股味。

Wisdon

新闻联播

刘氏刀友

焦点访谈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,焦点在哪:em19:

59195919

奥，我是从他这个市场定位来想将来的环境，也许不久这个论坛就该以DIY这个为先峰了，呵呵:em21:

fanlulu

楼主发这样的帖子不是解闷，是纯粹找郁闷。