雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传

yhzzp · 发表于 2010-10-21 13:40

早就听说步进电机速度慢，远远比不上伺服电机，一般运行在1000转以下，而伺服电机一般能达到3000转。我的42电机刚开始运行速度就更慢了，一开始我用的是串联工作方式，带载转速在每分钟480转的样子，实际工作转速在360的样子。前几天改成并联方式，带载转速上升到每分钟900转，但是会失步，最终在林大夫的点拨下，估计是光耦问题，今天早上看到林大夫深夜在帖子上的留言，说可以降低细分试试。今天一试，带载转速达到3500转！我的天那！变伺服电机了也:em15:

过程：

         1  驱动板：比较垃圾的tb6560三轴驱动(改装过）工作电压32伏特左右
         2  42步进电机4V 1.2A
         2  慢速光耦817大约工作极限频率：200X8X11=17600Hz/S
         3  一步步尝试：
                                 A 串联    8细分    480转       光耦频率12800       脉冲数1600
                                 B 并联    8细分    660转       光耦频率17600       脉冲数1600
                                 C 并联    2细分    2200转    光耦频率14666       脉冲数400
                                 D 并联    整步    3500转    光耦频率11666       脉冲数200
试验过程中发现随着细分的降低，噪音有所升高，但在2细分和8细分内震动和噪音都非常不错，估计工作转速不单单是因为光耦的问题，而且还跟TB6560自身内部的工作频率极限也有很大的关系，16细分还没有去试，暂时试验到这里，大家有兴趣的话晚上再上视频。:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:45 编辑 ]

liuwenbai · 发表于 2010-10-21 13:49

我也想玩步进电机。拆了几个打印机都弄不好。我想知道买了驱动板后，是不是还要买与电脑连接的接口板？

闲云孤鹤 · 发表于 2010-10-21 13:52

好好学习下俺要完工的小JJ也是42电机。。。。。。板子还没买。。。

林大夫 · 发表于 2010-10-21 14:02

一般板子设计者都是在某个特定的细分模式下调试到最佳状态的

herong987 · 发表于 2010-10-21 14:05

带载如何？？加个闭环控制吧。

yhzzp · 发表于 2010-10-21 14:10

原帖由 herong987 于 2010-10-21 14:05 发表
带载如何？？加个闭环控制吧。

现在带载的是丝杆和滑台，主轴是38元的，转速不够，不敢去试。如果单独电机空载的话转速上限可能还要高点。闭环还没这方面的知识和能力，能否开导开导？:em19:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 14:11 编辑 ]

大白兔 · 发表于 2010-10-21 14:12

60转一秒。。。这个惯性都不容易克服了吧。。。如果走着突然要停下来能行吗:em16:

herong987 · 发表于 2010-10-21 14:12

38元的主轴是传说中的美国二手伺服电机吗？？步进在这个转速下工作，如果不失步一定会很爽的。

yhzzp · 发表于 2010-10-21 14:14

原帖由 大白兔 于 2010-10-21 14:12 发表
60转一秒。。。这个惯性都不容易克服了吧。。。如果走着突然要停下来能行吗:em16:

2细分 2200转左右完全可以。

VINTAGE30 · 发表于 2010-10-21 14:15

阿莫和oUFOo的确是我的cai神

yhzzp · 发表于 2010-10-21 14:16

原帖由 herong987 于 2010-10-21 14:12 发表
38元的主轴是传说中的美国二手伺服电机吗？？步进在这个转速下工作，如果不失步一定会很爽的。

就是美国二手伺服电机。不失步肯定是不可能的了，但可以工作。2200转下工作基本正常。

大白兔 · 发表于 2010-10-21 14:18

我的走到4000就不敢更高了，声音吓人，跟唱歌一样:em15:

yhzzp · 发表于 2010-10-21 14:21

原帖由 大白兔 于 2010-10-21 14:18 发表
我的走到4000就不敢更高了，声音吓人，跟唱歌一样:em15:

你的如果是5毫米螺距的话等于是每分钟800转:em15:

大白兔 · 发表于 2010-10-21 14:30

是的，800转，而且停下来的时候，吭的一声，我都担心停不下来:em15:

yhzzp · 发表于 2010-10-21 17:40

8细分每分钟720转 0601滚珠丝杆，运行长方形G代码。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:54 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2010-10-21 17:47

2细分每分钟2200转 0601滚珠丝杆，运行长方形G代码，偶尔可以听见失步的声音。
[flash]

[/flash]

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:54 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2010-10-21 17:51

整步，3500转运行G代码很吃力，噪音比较大，手动操作，估计如果能够提高电压的话情况会有所改善。

DreamonII · 发表于 2010-10-21 18:02

F2200有明显失步堵转的声音。。。

DreamonII · 发表于 2010-10-21 18:03

好家伙！
3500够狠！

DreamonII · 发表于 2010-10-21 18:14

电机烫手不。。。

雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传

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