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新装的kk乱打转,求教

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楼主
发表于 2011-6-2 19:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天刚抽空把kk装上,现在别的都好,就是方向有问题。
具体故障如下:加油门,低速,四轴未离地的时候方向勉强可以控制,随着转速的增加,四轴也快速自旋(旋转的方向沿初始旋转方向),动方向摇杆没有任何作用。
把四轴拿在手里测试,动方向摇杆,旋翼也有相应的速度调整,手动转动四轴,方向陀螺仪也有反应,旋翼转速有调整的。真是有些邪门了。
传个图,看看我的四轴。

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沙发
发表于 2011-6-2 19:37 | 只看该作者
有可能是方向陀螺仪,需要反向,你 说的有可能跟我的一样的情况,我反向了,就可以控制了
3
发表于 2011-6-2 20:32 | 只看该作者
看图,好像桨装错了,是X模式还是+模式?桨装错了飞不起

[ 本帖最后由 木子 于 2011-6-2 20:34 编辑 ]
4
发表于 2011-6-2 21:21 | 只看该作者
桨装错了
5
发表于 2011-6-2 21:33 | 只看该作者
桨错了,,对角桨要相同,
6
发表于 2011-6-2 22:18 | 只看该作者
一个是桨装反了,二个如果离地后快速自旋,那就是方向陀螺反向了,做反向操作就可以了.

我刷德版的X1.1,就需要做方向陀螺的反向操作才可以
7
发表于 2011-6-2 22:43 | 只看该作者
:em15: w我新买的机架和LZ的一样的
8
发表于 2011-6-2 22:49 | 只看该作者
我今天也是刚装完,用的是X模式。结果也是和楼主一样的现像,不过我再三检查我的桨没有装错(1号和3号用正桨电机顺时针转,2号和4号用反桨电机逆时针转),开始我也是以为是方向陀螺反向了,改了方向陀螺变得更遭一转动机身,直接变倒扣。后来我又把陀螺方向改回来。现在我是改成(1号和3号用反桨电机逆时针转,2号和4号用正桨电机顺时针转)现在是反应正常了,我就是不解,刚开始我是按说明上装的,为何不行?现在改成这样反而可以。有没有高手解答一下。
9
发表于 2011-6-2 23:00 | 只看该作者
会不会是电机装歪了?一加油门电机会有个分力是四轴自转
10
发表于 2011-6-2 23:10 | 只看该作者
楼上的说的极是,我也在怀疑是我的机架问题,因为我用的那种铝材我发现太软了,确实是。再加上网上买来的正反桨质量太次,严重的不平衡。比我以前买的那种2.5元的正桨做工都差。转速一高,整个机架好像都要散架了。
11
 楼主| 发表于 2011-6-3 08:08 | 只看该作者
谢谢各位了,照片上的桨确实是装错了,后来改过来了,故障是桨装正确后出现的。
谢谢大家的提醒,我今天再好好实验一下。
12
 楼主| 发表于 2011-6-3 11:14 | 只看该作者
问题解决,是陀螺仪反向的问题,调整一下就好了。谢谢朋友们的帮助,特别是二楼的朋友。:em00: :em05:

[ 本帖最后由 打死小日本 于 2011-6-3 11:29 编辑 ]
13
发表于 2011-6-3 12:23 | 只看该作者
楼主,你的桨是按那个方案装我,1号桨是顺时针转还是逆时针转?
14
发表于 2011-6-3 15:55 | 只看该作者

回复 13楼 打死小日本 的帖子

我也是才玩的,有问题一起,交流:em00:
15
 楼主| 发表于 2011-6-4 07:47 | 只看该作者
原帖由 yyb 于 2011-6-3 12:23 发表
楼主,你的桨是按那个方案装我,1号桨是顺时针转还是逆时针转?

1.4顺,2.3逆
16
发表于 2011-6-4 14:15 | 只看该作者
原帖由 打死小日本 于 2011-6-4 07:47 发表

1.4顺,2.3逆
错了.

1.3顺,2.4逆

对角电机的桨是一样的
17
 楼主| 发表于 2011-6-4 21:14 | 只看该作者
原帖由 兔哥 于 2011-6-4 14:15 发表
错了.

1.3顺,2.4逆

对角电机的桨是一样的

呵呵,意思是一样的,kk板的说明书里面桨是这样定义的
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