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原帖由 毒鼠强 于 2011-6-4 02:10 发表
在快要绝望时,关键时接收插电时飞机要放平,如果你提着飞机插电,就会出现我说的问题,关键是初始状态保持电子3轴水平!
原来是这个原因. 所有陀螺仪在测定水平状态时如果在移动中,就会出错. 华科尔的不是插电时要放平,而是差电后2秒左右必须放平且不要移动,这个时候你会看到舵机上下抖动两下,就是确认水平的时间,只要这段时间不动飞机就行了.
不过华科尔的三轴软件设计就是比不上进口的, 为了少写几行代码无视飞行风险. 由于确定水平状态对三轴飞行调整非常重要, 国外的3轴在检测水平状态时会检测飞机是否静止,我的sk720插电后飞机不是静止状态不会通过自检,根本不允许起飞. |
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