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原帖由 zephyr_s 于 2012-4-21 13:53 发表 
一般的控,失控保护时各个通道的值是可以设置的(这个是在你的控上设定的)
但是根据Dji的说明书,貌似它一旦进入失控保护,A,E,R这三个都是自动归0的,貌似和你控上的设置没关系
但是控上的U通道是起作用的 ...
我的理解和你一样,但是现在关控后其他看起来还正常,但X1、X2的变化却这么大,不知道是什么原因导。如果是在飞控设置了远程调参的情况下关控,飞控的X1、X2给出的指令却是和我们自己设置过的理想状态相差这么远,导致了感度和航向角的数值异常,那就有可能出状况的。比如基本感度变成很低,飞机不能自稳。出现剧烈晃动甚至翻侧是有可能的。 |
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