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求教,动手自己做坦克模型,应该怎么计算牵引力或发动机的输出扭矩?

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pangpanggua

电梯直达

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发表于 2011-8-16 00:25 | 只看该作者回帖奖励

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我的思路是,发动机的输出扭矩传到主动轮,拨动履带得到牵引力.

假设是在硬质水平地面上行使,地面的形变引起的阻力很小.且着地的那部分履带与地面相对静止.

那么这个牵引力应该≈负重轮与履带的滚动摩擦力.

还有就是启动扭矩的问题,从静止到某个速度,牵引力应该≈模型的加速度×模型质量+负重轮与履带的滚动摩擦力.

这样计算对不对?

[ 本帖最后由 pangpanggua 于 2011-8-16 00:26 编辑 ]

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