我的翼龙fpv+两只陀螺仪，补上视频。

fwf0115 · 发表于 2010-4-9 19:18

感冒了，没有上班，在家睡觉，下午睡不着，起来又摆弄飞机，将翼龙FPV又改造了一番，装上两只陀螺仪。上图看看：

新增了两只陀螺仪，装在机舱上面。一只管方向舵，一只管副翼的。

sony 540线摄像头只好让位爬到机翼上方了：

图传发射机后移到了尾杆中间：

为了平衡偏重的尾部，用了两只电池: 其中一只1500mah 3s，供马达及接收机用，
另一只900mah 3s电池供摄像头及图传发射机用。

等了好几天了，昨天傍晚天气还是不怎的，不过没下雨，风也不算大，跑到海天公园，拍了两个起落，第二个起落一口气拍了13分钟另10秒，文件太大了，有15.7G。晚上下了个软件，剪出来视频后面一段，是玩点小特技的一段，大平飞时间长了有点不耐烦呗。转换了格式，在电脑子看还可以，上到优酷，效果又差了一大截子，将就吧。

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-4-16 00:02 编辑 ]

bossyy · 发表于 2010-4-9 19:37

期待你的试飞不知陀螺好用不我装了没什么感觉

fwf0115 · 发表于 2010-4-9 19:37

翼龙加两只陀螺仪，会不会画蛇添足呢，试了才知道。刚接触FPV，很多还不得所知，一步步摸索吧，先试试摄像头和载机，让载机飞稳了、拍摄稳定了，再谈视距以外的。但愿明天有好天，录上一两段视频上来大家看看。

fwf0115 · 发表于 2010-4-9 19:42

原帖由 bossyy 于 2010-4-9 19:37 发表
期待你的试飞不知陀螺好用不我装了没什么感觉

我在塞斯纳182那架大飞机上试过，把陀螺仪调试好了，飞起来还是稳好多的，我想用来航拍会让图像稳定些，保持航向也没那么费劲，反正都买在家里，不用白不用，不试也不知道。
请问fpv高手们，是不是fpv机用的都是平衡仪而不用陀螺仪呢？

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-4-9 19:52 编辑 ]

ttnchina · 发表于 2010-4-9 20:20

陀螺在大风天还是可以的效果，不过那个平移的陀螺建议改为纵向垂直安装用于稳定升降

ufo1 · 发表于 2010-4-9 20:25

我也是这么干的，因为我的飞控水平很烂，用上后感觉飞机听话多了．
发射器这样安装不大好，离天线太近，容易干扰接收器，另外，降落有时冲击很大，天线容易住前倒，控制不当会打桨．

汶川热带鱼 · 发表于 2010-4-9 20:30

不错，不过我飞过翼龙，没火焰好啊

BG5THX · 发表于 2010-4-9 20:37

看看会不会稳啊

模鬼终结者 · 发表于 2010-4-9 20:41

用两只陀螺仪，线是怎么接的？？？

上个示意图。谢谢

wh642835430 · 发表于 2010-4-10 14:32

我也想提楼上的问题！用什么接收？几通？感度线还插么？

ufo1 · 发表于 2010-4-10 17:29

陀螺仪是有两组线的，分公母，拔下原来垂尾和升降的舵机连线，直接串联在接收器与舵机之间，垂尾的那个平放，升降的那个侧着放，侧向哪面要试过才知道．

turok · 发表于 2010-4-10 21:42

感度线不插？

wh642835430 · 发表于 2010-4-11 16:37

我还是没听懂怎么接的，我笨了

254776347 · 发表于 2010-4-12 17:32

陀螺仪的感度线怎么接？

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:34

原帖由 254776347 于 2010-4-12 17:32 发表
陀螺仪的感度线怎么接？

陀螺仪的感度线接到接收的第五或第六通道都可以，两只陀螺仪有两条感度线，可用Y线并接，一起接到接收机的第五通道，当然也要以分开接第五和第六通道，那机就分开控制的了。

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:37

原帖由 ttnchina 于 2010-4-9 20:20 发表
陀螺在大风天还是可以的效果，不过那个平移的陀螺建议改为纵向垂直安装用于稳定升降

我试过用于稳定升降，不过因此摔了飞机，倒不是不能这样控制，而是刚开始用陀螺仪，对其调试应用还不是很有数，用于控制升降，弄不好反而易炸机，所以建议开始先不要用控制升降。

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:39

原帖由 ufo1 于 2010-4-9 20:25 发表
我也是这么干的，因为我的飞控水平很烂，用上后感觉飞机听话多了．
发射器这样安装不大好，离天线太近，容易干扰接收器，另外，降落有时冲击很大，天线容易住前倒，控制不当会打桨．

我用的是2.4G的控，所以与天线太近的情况倒是不存在。一般也不应该会出现天线往前倒的情况，再说一般接地前都应该是关了油门，不应该会打桨。

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:43

原帖由 254776347 于 2010-4-12 17:32 发表
陀螺仪的感度线怎么接？

感度线直接插入接收机的第五通道或第六通道就可以，注意有线的那一端要对准接收机输出控制线端，反插的话正好与接收机的地线连到一起，陀螺仪是无法工作的。

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:50

昨天出去试飞，但飞特别大，加上自已身体状态也不好，起飞了好几次，总算让飞机基本稳定下来，但感觉还没真正发挥陀螺仪的作用，因为要按感度调到20%以下飞机才可以稳定（陀螺仪打到锁定状态），大一点飞机急速左右摆动，很是吓人。总觉得这里面还存在很多自已没有弄懂的问题，请高人多多指教。
我怀疑是舵机到副翼之间的传动存在问题，比如舵机空行程太大等，不知是不是

fwf0115 · 发表于 2010-4-12 23:54

后面上了视频传输，试了平板天线，感觉效果不错，基本上整个过程接收视频稳定，不存在死角和信号不稳定的情况，当然视距内距离不会超过800米的，再远一点情况会如何，昨天风又很大，也不敢去试。因为同样原因视频只飞了一个起落，也忘了把视频录制下来，所以视频只好等几天再上了，实在对不起了。

我的翼龙fpv+两只陀螺仪，补上视频。

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