希望本贴能够催生出一种新机：5通道3舵机斜盘无平衡杆尾桨定距准3D小电直

godfather · 发表于 2010-3-12 08:36

四通入门电直多数都是使用2个舵机控制斜盘，没有尾桨舵机。
六通高级电直则使用3个舵机控制斜盘，1个舵机控制尾桨变距。

:em22: 要是使用3个舵机控制斜盘，但去掉尾桨舵机，不让尾桨变距，这样的直升机还能飞3D吗？

[ 本帖最后由 godfather 于 2010-3-12 11:30 编辑 ]

dyz1437 · 发表于 2010-3-12 08:37

看样子直机的原理你还没搞明白

godfather · 发表于 2010-3-12 08:38

如果不能飞3D，这种3舵机斜盘尾桨定距直升机最多能飞出哪些动作？:em22:

[ 本帖最后由 godfather 于 2010-3-12 08:41 编辑 ]

godfather · 发表于 2010-3-12 08:40

原帖由 dyz1437 于 2010-3-12 08:37 发表
看样子直机的原理你还没搞明白

尾桨不能变距，即使用3个舵机控制斜盘，最多也只能做出四通入门电直的动作？是这个意思吗？

az5830 · 发表于 2010-3-12 09:15

尾桨不变距，你怎么转向？自旋怎么控制？

笨龙 · 发表于 2010-3-12 09:22

单桨直机,
没有尾变距, 无法实现扭矩平衡

xldisk · 发表于 2010-3-12 09:40

如果不变距的话，就要使用独立电机来驱动尾桨，通过改变转速来改变方向。
所以呢，是可以飞3D的，不过，通过改变转速来改变方向时电机是有个加、减速的过程，没有可变距来的直接，效果不那么好，不能暴力飞行，否则就锁不住尾。

godfather · 发表于 2010-3-12 10:02

楼上的回答精辟：
能简单飞3D就好，我不需要太暴力。
四通入门电直就是独立电机驱动定距尾桨的，只是斜盘不是3个舵机控制。

以六通电直EP100为例，保留120°三舵机斜盘不变，而把尾桨舵机拿掉、变距机构拿掉，换上无刷电机直驱尾桨的话，斜盘混控得怎么设置，有必要上GU365吗？

fm007 · 发表于 2010-3-12 10:06

为什么要这样做呢？

fm007 · 发表于 2010-3-12 10:08

这不是很痛苦？
明明有很好的设计，为什么要摒弃呢？
无刷电机响应慢，而且控制麻烦，就算你用尾电机单独控制，也需要用陀螺仪控制不自旋，而且还要加入转向控制信号！

godfather · 发表于 2010-3-12 10:08

最终幻想：单旋翼5桨叶无平衡杆三轴陀螺定距尾桨的准3D电直。

纯正3D机的变距尾桨机构都很复杂，老出这样那样的问题，改成定距桨，电机直驱，就回避了问题，我也不想太暴力的飞3D，太暴力眼神跟不上，呵呵。

MAYACUI · 发表于 2010-3-12 10:11

你想得太天真啦！无刷尾很麻烦，变距结构上似乎很复杂，其实也就那一点，和主旋翼的变距机构比起来是大巫见小巫啦！你这样改，不回到原始了么？人家都是尾电机改成皮带驱动，你的却反了，效果不好的。

MAYACUI · 发表于 2010-3-12 10:12

有时间多想想怎么让尾变距更顺滑，这重要得多！

wm79931293 · 发表于 2010-3-12 10:12

:em16:

showdow · 发表于 2010-3-12 10:12

楼主的做法我很不解…

godfather · 发表于 2010-3-12 10:13

4G6一旦摔机，尾连杆、变距机构、齿轮恐怕都要换都要修，不单单是换尾桨的问题，代价真的不小，尾桨需要经常关注。

还有，变距机构让尾部重量增加了、复杂了。

godfather · 发表于 2010-3-12 10:18

我要向仿真迈进，纯正的3D机安上像真壳以后，变距尾桨突出机体太多，很不仿真啊。:em01:

cqmiao · 发表于 2010-3-12 10:20

不要成天说空话，先做了来

MAYACUI · 发表于 2010-3-12 10:20

你加个电机重量不也一样？效果不好不说，成本也上去了。

godfather · 发表于 2010-3-12 10:25

打算拿EP100开刀：

切尾管保证机体长度缩到20厘米，
上5叶无平衡杆旋翼系统，
上GU365，
去掉皮带，
去掉尾变距机构，
保留120°三舵机斜盘，
买外转子无刷安装在尾部直接驱动尾桨。

现在比较害怕的是，斜盘混控，螺距什么的，我得怎么设置？

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