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缓慢旋转机身,尾舵会有反应吗?

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楼主
发表于 2009-10-2 16:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的450的锁尾装置是401+9257 感度85。在地面上手动缓慢旋转机身,转速大约3-5/秒的样子,发现转了一圈后尾舵竟没动。陀螺仪感度已经很高了,尾推也很顺滑,为什么就感受不到机身的旋转呢?只有快速转动时尾舵才作出反应。如果这样在空中飞的话,没一会儿就会偏转90度了,那将是明显的飘了。


反复顺、逆时针作这个测试,就是没反应,除非快速转。


然后做悬停实测,在10几秒内一般却又不会明显偏转,锁得还行,怪哉。



我又试了一下KDS800+261HB,也一样,手动缓慢旋转机身时尾舵没有反应,加快才行。

大家有没有试验过?如果陀螺仪在地面感受不到3-5度/秒的慢转,在空中又是如何锁住尾巴的呢?

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沙发
发表于 2009-10-2 16:53 | 只看该作者
原帖由 nkzmh 于 2009-10-2 16:34 发表
我的450的锁尾装置是401+9257, 感度85。在地面上手动缓慢旋转机身,转速大约3-5度/秒的样子,发现转了一圈后尾舵竟没动。陀螺仪感度已经很高了,尾推也很顺滑,为什么就感受不到机身的旋转呢?只有快速转动时尾舵才 ...


确ren你的陀螺仪是否置于锁尾模式(LED常亮)。Normal模式只有转动(有角速度)的时候才会修正,停下来就回中了。
3
发表于 2009-10-2 17:02 | 只看该作者
确实这样,过低的角速度不能感应到。但锁尾不会有问题,jj反扭力自旋速度是很快的
4
发表于 2009-10-2 17:21 | 只看该作者
原帖由 michaelzyh 于 2009-10-2 17:02 发表
确实这样,过低的角速度不能感应到。但锁尾不会有问题,jj反扭力自旋速度是很快的


每秒 3-5度不小,2分钟可以转一圈以上了。

如果AVCS模式感觉不到这么大的角速度,肯定有问题了。
5
发表于 2009-10-2 18:18 | 只看该作者
不可思议!感觉应该是有反映才对的啊!
6
 楼主| 发表于 2009-10-2 18:18 | 只看该作者
原帖由 michaelzyh 于 2009-10-2 17:02 发表
确实这样,过低的角速度不能感应到。但锁尾不会有问题,jj反扭力自旋速度是很快的


这个解释有所启发。陀螺仪内部是高速旋转的陀螺,它只有维持原位,陀螺仪才能感受到角度差。
飞机慢速转动时,改变陀螺体方位所需要的外力(加速度)很少,陀螺体被系统静摩擦力或滚动磨擦力所带动,“跟着”机体转动了,也就感受不到角度差;
飞机快速转动时,改变陀螺体方位所需要的外力(加速度)较大,静摩擦或滚动磨擦力不足以带动陀螺体,陀螺体能较好地保持原位,因此能够感受到角度差。
7
 楼主| 发表于 2009-10-2 18:31 | 只看该作者
这样,要提高陀螺仪感度,有以下几个途径:
1、提高陀螺体转速,或增加陀螺体质量,陀螺体将更好地保持原位;
2、减少陀螺仪系统内部磨擦力,使陀螺体不易被“带动”;
3、飞机机身旋转速度快,不易“带动”陀螺体,从而得到更好的角度差。

于是,如果慢速转动无法识别,就应该从1、2点想办法了。
8
发表于 2009-10-2 18:31 | 只看该作者
锁尾时陀螺仪不是感应角速度的,而是感应角速度的增量的,即6楼所说的加速度。
9
发表于 2009-10-2 18:37 | 只看该作者
电子设备都有最小的敏感度,如果过小肯定不会有反映。
就像接收机,1Km遥控距离,10Km肯定挂了。
10
 楼主| 发表于 2009-10-2 18:52 | 只看该作者
原帖由 Edward 于 2009-10-2 18:31 发表
锁尾时陀螺仪不是感应角速度的,而是感应角速度的增量的,即6楼所说的加速度。


当飞机以10圈/秒匀速旋转时,角速度增量为0,角速度恒定,陀螺仪感受不到?

我认为陀螺仪是感应陀螺体旋转轴相对于检测参照物的角速度的,而不是角速度增量。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-10-2 18:57 编辑 ]
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