电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

crossa · 发表于 2009-9-11 21:44

尾推行程不同，对应尾舵机使用的孔位不同，此时选择孔位，不光要考虑扭矩，还要考虑如何利用好舵机的精度，甚至避开舵机精度不足的缺点
如下图2个尾推，假设一个450尾推 A，一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。
下面推论如何利用舵机的精度。
因为，尾推A总行程〉尾推B总行程
所以, 使用最外侧孔位时，舵机转动的角度也不同，接200尾推时，转动的角度小，接450时转动的角度大。
我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较，
所以接200尾推时，用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时，用到的电位器阻值变化范围大。
我们又知道，电位器同样存在精度问题，所以，用越外侧孔位，电位器阻值变化范围越小，精度越差
反之精度较高
所以我们选择舵机孔位时候，还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况，因为不可能人人都用9257，人人都用5084mg，因为有的舵机，有时候电位器也不太好，只是影响精度的因素。速度快，力大并不能代表一切，必须有精度！3个因素缺一不可

空中坦克 · 发表于 2009-9-11 22:02

如果舵机速度快，尽可能选舵臂内侧的孔，通过加大舵机行程来满足尾桨矩，还能增加舵机扭矩。

crossa · 发表于 2009-9-11 22:07

原帖由 空中坦克 于 2009-9-11 22:02 发表
如果舵机速度快，尽可能选舵臂内侧的孔，通过加大舵机行程来满足尾桨矩，还能增加舵机扭矩。

是的,如果舵机速度慢,就用外侧的孔位,这时候就要祈祷你的舵机精准度了

LIUYIN · 发表于 2009-9-11 22:22

坐小板凳慢慢学:em26:

pig2pig · 发表于 2009-9-11 22:30

技术贴，学习了～

LIUYIN · 发表于 2009-9-11 22:31

我是直机新手,
目前用的是飞越450+401+辉胜12克金属X3+辉胜九克,
现在水平停留在旋停和简单航线阶段,尾舵机臂用的从里数第二个孔,
我量了下,好象只有八毫米左右,
但目前个人感觉锁尾不错
LZ帮我分析下,这正常么?
:em00:

zkf159 · 发表于 2009-9-11 22:47

:em26:

爱飞的鸟 · 发表于 2009-9-11 23:03

尾舵机和斜盘舵机，哪个负荷大？肯定是尾舵机的负荷大！（需要更大的扭力）
而且现在舵机速度都不慢，更需要的是力量，精度和更细腻的超控感！

经过实际结论得出
以相当于辉盛的舵机舵臂长度来说，斜盘舵机为从中往外第3孔，尾舵机是从中往外第2孔，是最佳孔位！

LIUYIN · 发表于 2009-9-11 23:26

我是电直新手,很新很新的那种
但我知道通常情况下,电直的尾舵机相比斜盘舵机而言,需要的是更高的速度和精度,
而不是扭力!
顺便再说一下,我目前的水平仅仅停留在正飞旋停阶段,
倒飞的不会,更不会猛弹,从没有砍过尾管!:em15:

crossa · 发表于 2009-9-12 00:01

原帖由 LIUYIN 于 2009-9-11 22:31 发表
我是直机新手,
目前用的是飞越450+401+辉胜12克金属X3+辉胜九克,
现在水平停留在旋停和简单航线阶段,尾舵机臂用的从里数第二个孔,
我量了下,好象只有八毫米左右,
但目前个人感觉锁尾不错
LZ帮我分析下,这正常么 ...

第一，你的感度设置多达
第二，把舵机的安装图贴出来

yxu2008 · 发表于 2009-9-12 00:27

200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。
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那是你的英泰200个例, 颶風200和火狐200的尾推行程相对来说
比一般的450要大

yxu2008 · 发表于 2009-9-12 00:40

还有舵机速度快才可以用外侧的孔位, 取得更好的锁尾的效果
速度慢,用外侧的孔位,行不通的,追尾

yxu2008 · 发表于 2009-9-12 00:46

还有:
鸟兄说的不太清楚, 450以辉盛舵臂长度来说，尾舵机是从中往外第2孔，是最佳孔位！
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从中往外第2孔,到底是哪个孔呢,:em22:
不如说从最里面算起第4孔, 或者从外面算起第2孔,GL原厂用的就是这个孔啊

crossa · 发表于 2009-9-12 02:00

原帖由 yxu2008 于 2009-9-12 00:46 发表
还有:
鸟兄说的不太清楚, 450以辉盛舵臂长度来说，尾舵机是从中往外第2孔，是最佳孔位！
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
从 ...

:em15: :em15:

疯狂小螃蟹 · 发表于 2009-9-12 06:40

完咯鸟人参与的帖子迟早要水可惜这帖子了

er232 · 发表于 2009-9-12 10:36

看看！技术贴！

R/Cboy · 发表于 2009-9-12 11:23

学习了:em24: 顶！

电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

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