手上有KDS平衡仪的兄弟，你们的有没有发现这个现象？

nkzmh · 发表于 2009-10-16 21:18

这两天刚安装好，发现个很奇怪的现象：

通电并初始化完毕后，你用手倾转机身，并保持这个倾斜位置不动；斜盘虽然会反向调整一下力图保持水平，但几秒钟后，斜盘又逐渐恢复到中立位上，即：最终斜盘还是跟随机身一起倾斜过来了！而这时机身还在大幅度倾斜着呀！

请问你们的KDS也是这样的吗？

armboy · 发表于 2009-10-16 22:04

这是正常的，德国的helicommand也是这样的。是因为里面没有用加速度计，只用了陀螺仪。陀螺仪长时间积分会产生漂移，所以加了自回零程序。

gale · 发表于 2009-10-16 22:46

估计是为了倒飞平衡设计的

rchobby · 发表于 2009-10-17 00:18

原帖由 armboy 于 2009-10-16 22:04 发表
这是正常的，德国的helicommand也是这样的。是因为里面没有用加速度计，只用了陀螺仪。陀螺仪长时间积分会产生漂移，所以加了自回零程序。

这个列兵不简单:em26: :em15:

ddpy · 发表于 2009-10-17 13:20

就想请教楼主用了这个后。还会不会左右飘移。。。。也想入个但是看了用的人不多。

LDYW · 发表于 2009-10-21 23:06

论坛里关于平衡仪的帖子太少，也没有人来DIY一个，希望有这方面经验的人一起来分享一下，本人很想搞明白平衡仪那个好，想入手一个用用！

空中坦克 · 发表于 2009-10-22 10:21

全都自动了，乐趣少一份，休闲多一份。

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