陀螺仪装在电机一边没事吧？大家陀螺仪都装在哪里？

wolf5honor · 发表于 2009-5-21 14:42

我玩450。我看电机跟接收机中间空的地方比较大，我看那里装陀螺仪正好可以用双面胶黏上。不知道这样可否？

vlchen · 发表于 2009-5-21 14:59

有电磁干扰

lvzhong · 发表于 2009-5-21 15:45

用铝箔屏蔽一下问题应该不大

kulewei · 发表于 2009-5-21 17:32

等待高人解答

王立刚 · 发表于 2009-5-21 21:27

原帖由 zhengyi 于 2009-5-21 15:48 发表
陀螺仪怕甚么电磁干扰？但是，陀螺仪越靠近主轴，相同角度的变化，尾翼越小，对陀螺仪要求也就越高。哈哈哈哈，我是superzhengyi。

确实怕电磁干扰；
陀螺放在近主轴与远主轴是一样的因为是测量角度变化而不是速度变化

营口烟头 · 发表于 2009-5-21 22:24

原帖由 王立刚 于 2009-5-21 21:27 发表

确实怕电磁干扰；
陀螺放在近主轴与远主轴是一样的因为是测量角度变化而不是速度变化

应该是越靠近主轴越好吧？

yxu2008 · 发表于 2009-5-21 22:28

楼上的,越靠近主轴越好,说个理由先啊

老金 · 发表于 2009-5-21 22:42

不考虑电磁干扰的话，以角速度为输入的陀螺仪装得离主轴远近没什么区别。但是如果机机调得不好，振动大话，那离主轴越远振动就越大，对陀螺的机械干扰也越大。

所以有可能的话装得离主轴近些，但是避免靠电机电调太近。

lvzhong · 发表于 2009-5-21 23:16

原帖由 yxu2008 于 2009-5-21 22:28 发表
楼上的,越靠近主轴越好,说个理由先啊

越靠近主轴震动越小，对传感器影响也越小更利于锁尾

Edward · 发表于 2009-5-21 23:45

陀螺仪是感应角速度变化的，而飞机自转时全机的角速度是一样的（除非你的JJ断掉了），所以陀螺仪装在飞机哪个地方效果都是一样的。

至于装在电机旁边，由于电机有金属外壳，所以不会对陀螺仪干扰，但是电机导线是没有屏蔽的，会有强的电磁辐射。

cola2cool · 发表于 2009-5-22 09:47

原帖由 Edward 于 2009-5-21 23:45 发表
陀螺仪是感应角速度变化的，而飞机自转时全机的角速度是一样的（除非你的JJ断掉了），所以陀螺仪装在飞机哪个地方效果都是一样的。

至于装在电机旁边，由于电机有金属外壳，所以不会对陀螺仪干扰，但是电机导线是 ...

終極答案，完全正確。

菜青虫 · 发表于 2009-8-2 02:08

学习

vic88 · 发表于 2009-8-5 01:00

学了

liu123 · 发表于 2009-8-7 20:38

请问电磁干扰怎样屏蔽？

有电磁干扰