求教：380级电动滑翔机的改进

wzh

最近刚刚组装了一台380级电动滑翔机，第一次做这样的工作，很没有经验，我把一些结果和问题摆出来，请高手指点，以便改进，谢谢：
昨天试飞的情况：
1: 在地面（很深的大草地）做水平投掷实验，并做左右转弯和升降，检查前后左右平衡，初略微左拐外（用微调纠正过来了），其他情况很好，特别是水平滑翔比火鸟400平稳。
2：起飞后，爬升很慢，滑翔和低飞性能好，我都怀疑是我的动力不足造成，但我用的原装飞机上的马达和电池；
2：转弯半径大，对转向指令反映迟钝（有可能是我的舵机摇臂的转角不够）
3：摔机三次
   两次是转弯不灵活，撞在树上和电线杆上；一次是投掷的仰角太大，造成失速坠机。
针对上述问题，我想做以下的改进，并请高手给出更好的建议：
1：把30克futaba 136F接受机换成8克 CWS R6P微接受机，飞机重量减轻到490克；
2：把方向舵的himark 50BB舵机换成himark 100舵机，外接一个长臂到摇臂上，
   转角从20度增加到30度，提高左右转向的效果；
3：加固舵机与机身之间的连接，减少无用扭距，提高摇臂效率。
4：针对动力不足，如果我把电池sanyang的，我的马达应该换什么比较合适来配套，
马达和电池配套的规则是什么，除了工作电压匹配外；
5：升降舵在什么情况下使用，特别是这种电动滑翔机？我以前只飞过2通道的火鸟400，只知道在飞机快降落时，用升降舵把飞机向上拉一下，起到让它平缓落地的作用，其他就不知到了。

我的滑翔机情况如下：
１：机身长８2０毫米（机身，翅膀，尾翼都用中山顺达的三通道猎鹰飞机的成品）；
２：翼展１１００毫米；
3：机翼面积：14 dmm ;
4：上反角：5度
5：马达３８０（77克）；
6：原飞机的设计起飞重量５００克，实际起飞重量５10克；
7：三通道；
8：两个himark舵机，一个２０克，另一个９克（本打算都用9克舵机，但其中一个出了问
题，只好换一个很重的20克的）；
9：电池8.4V　７００mah,重量91.7g;
10：电调 ESC-20A 12.5克
:em12:

turbo911

滑翔机飞行速度较慢，舵效相对较弱转向半径也就随之较大。待你了解它以后提前一段距离打舵应该不会有太大的问题。接收机换个飞高4通9克或者6通的11克吧，便宜。