FS8 CO-PILOT平衡仪说明

河北模友

FS8 CO-PILOT平衡仪说明

本文以直升机为例进行说明 ，且不讨论Z轴感应器

由于本文中图上不了，请谅解。另本文是从原英文版中摘译及本人的实践和理解，仅供参考     






一、安装

安装感应器注意下列指导方针:

1.
感应器在飞行期间应该是水平的。

2.
感应器应该有一清楚的地平线的视野。

3. 感应器一定远离排气管(排气水沫将会使感应器的红外线窗户形成云雾从而降低飞行的稳定)。

4．感应器向前的窗户与直升飞机的中线按某一角度转动45度。

5．接收器视图及连接

6．外面用乳胶泡沫保护它免受震动。

7．电动飞机，应保持平衡仪接收器远离马达和电池电力线最少1英寸, 因为这些将放射射频干扰。

8. 天线完全展开，不能卷屈天线,因为这会大幅度地缩小接收范围。

二、建立系统

建立平衡系统有三个部份:

1.
建立失控保护操作,当飞机失控时平衡仪获悉哪一个通道需要保护。

2.
建立平衡飞行,平衡仪获悉哪些通道是对俯仰、侧倾和发射机对平衡仪开关或感度转钮的分配。

3.
建立自动调整, 在建立自动调整开或关。一旦平衡仪飞行建立,通常不需要做重复建立除非变化飞机的结构或动作。

三、建立失控保护设置

1.
打开发射机，按压REC按钮不放,接通平衡仪电源，然后释放REC按钮。

2.
确定通道2舵机摇动二次。进入接收器设置模式。　　　　　　　　　　　　　　　

3．一架直升飞机的目的是稳定盘旋。好的失控保护摇控器各控制位置是:

●
副翼杆: 中立位。

●
升降杆: 中立位。

●
方向舵: 缓和的旋转。(左或右舵)

●
油
门: 悬停点。

●
平衡仪开关:
开

●
平衡仪感度旋钮：最大

4．确定好这些位置后，按REC按钮1次，失控保护设定完成。断开平衡仪电源则平衡仪保存设置值。注意: 如果不按压REC1次, 那通道将恢复到最后一次好的控制模式参数。

5、消除所有的通道失控保护位置值: 按压REC按钮保持10秒以上直到通道2

摇动1次。所有的通道将会进入最后一次好的控制模式参数。

6. 查证失控保护设置：

A．地面查证：拆卸主桨(防止失控保护时直升机启动而出危险)，打开发射机，接通平衡仪；然后关闭发射机。

●
若直升机按失控保护设置的各控制位置而启动则失控保护已设置。

●
检查启动后各控制位置是否达到要求。打开发射机，用摇控控制直升机使其停止。

B．空中查证：在空中保持一定的高度，然后关闭发射机。

●
观察直升机是否平稳地缓和旋转，若不是则立即打开发射机进入控制状态；并降落重新进行失控保护调整。

四、建立平衡飞行操作

1. 拆除Z感应器(不讨论Z轴感应器)，用不透光的黑胶带挡住感应器的四个窗口，并稍等约1分种使黑胶带的温度降到环境温度。

2. 打开发射器。持续按CAL按钮, 接通接收机电源后再释放Call按钮。

●
通道2舵机摇动三次。LED闪烁。

●
LED闪烁1次表示进入设置模式1。

4．按Call按钮10秒以上，清除以前的设置。

5. 分配俯仰控制通道:

●
移除前面两个窗户上的黑胶带。将手或其它热源在此两个感应器窗户前，此时舵机运动频率加快表示感应有效。

●
将升降舵(俯仰)控制杆慢慢向下拉到底后再慢慢恢复到中位。

●
重新将黑胶带盖上所有的窗户上，并稍等约1分种使黑胶带的温度降到环境温度。

6. 分配侧倾通道:

●
按CAL按钮1次。LED闪烁2次表示进入设置模式 2.

●
揭开感应器右边的两个窗户的黑胶带。右边的两个窗户之前的放置手或其它热源。此时舵机运动频率加快表示感应有效。

●
慢慢地将副翼(侧倾)控制杆从中位推向左边，然后回中。

●
移除所有的窗户上的黑胶带。

河北模友

6. 分配侧倾通道:

●
按CAL按钮1次。LED闪烁2次表示进入设置模式 2.

●
揭开感应器右边的两个窗户的黑胶带。右边的两个窗户之前的放置手或其它热源。此时舵机运动频率加快表示感应有效。

●
慢慢地将副翼(侧倾)控制杆从中位推向左边，然后回中。

●
移除所有的窗户上的黑胶带。

7. 分配摇控器控制平衡仪的开关通道或分配摇控器控制平衡仪感度的旋钮:

●
按CAL按钮1次。LED闪烁3次表示进入设置模式3。

●
操作摇控器上期望用于控制平衡仪的开关，拔动开关“关—开—关”。

●
在设置模式3，将摇控器上期望用于控制平衡仪感度的旋钮顺时针旋转旋钮调到底后再返回，在有热源感应的斜盘倾斜幅度会有所改变；表示感度控制有效。

8．查证平衡飞行。

●
关掉平衡仪电源。使前述设置保存。

●
打开发射机接通平衡仪电源，不按任何的按钮。

●
打开摇控器上控制平衡仪的开关或感度的旋钮旋到最大。

●
在感应器前面的窗户之前放置热源，或在室外将直升机前倾。旋转斜盘向后倾斜, 不向左边或右边倾斜。

●
在感应器右边的窗户之前放置热源，或在室外将直升机右倾。旋转斜盘向左边倾斜, 不向前或后倾斜。

●
拨动摇控器控制平衡仪的开关，斜盘随热源感应或不感应。

●
旋转摇控器控制平衡仪的感度控制旋钮，斜盘遇热源感应幅度有所改变，其幅度能由感度控制旋钮调整不感应到感应最大。

五、红外线的场校验目的

红外线的场校验使平衡仪检测将要飞的环境。场校验有二个部份:

1. 平衡仪测定天空和地面之间的红外线温差。在适度高的温差平衡仪起作用,但是对非常小的温差平衡仪效果不好。计算感应器感应环境,决定是否有利于平衡飞行。这个步骤也使平衡仪能够测定全部俯仰修定的需要。举例来说,当飞机是直接地冲向地面, 平衡仪将应用最大值进行俯仰修正。

2. 当飞机是水平飞行时候平衡仪测定地平线。这使它能够为感应器补偿小幅度侧倾斜。平衡仪调整自己为保持左右水平飞行进行修正。

六、红外线的场校验标的选择

飞行稳定源自精密和适应性的场校验。

●
尽可能对将要飞的地型地带进行稳定飞行校正。举例来说,如果飞机将会飞在鲜亮的植被上则对裸露的泥土不做校正。

●
草提供最好的大部分调和的参考地形, 但是雪是最冷的参考地形。

●
如果飞的区域地形有变化, 校正冷的部份。这是一个保守的较低的场校验数字。典型的红外线的温度, 从冷到温有序地排列顺序是: 雪、水、草、鲜亮的植被、沙子、柏油或具体物。

●
如果校正一人工温的物体如柏油或混凝土, 在其他物体上的红外线的温差将是低的。如果可能, 不校正柏油或混凝土。

●
如果飞机将飞在不调和的雪上, 则校正雪。

七、红外线的场校验程序

1. 测量地面和天空之间的温差。

●
拿模型到将要飞行的地点(草地最好)。飞机最少离来自任何放射热的物体30米(来自建筑物或停车场的热能可能影响校验)。

●
打开发射器, 然后打开平衡仪。不按压任何按钮。

●
将飞机侧转90度，使主轴与地面平行。人站在感应器看不到的地方。

●
持续按CAL按钮2秒以上，然后放开按钮。(始终保持主轴与地面平行)。

●
大约2秒钟后，舵机快速来回转动(来回一次算一圈)，而后慢速旋转。

●
计算舵机快速转动圈数(注意不要将后面的慢速旋转视为圈数)。舵机转动的圈数代表下列含义：

A、3-10圈: 平衡仪将能帮助平衡飞行。

B、2

圈: 平衡仪将提供部分平衡飞行,但对场所的热源较敏感。

C、1

圈: 不能使用平衡仪飞行。

2. 设置的水平定位。

如果水平定位不好，飞机在空中也是倾斜的。

●
将场外箱或木板用水平尺调整水平。

●
将模型飞机放在调好水平的场外箱或木板上。

●
当飞机水平后，离开至少3米远，然后把摇控器上副翼杆往左或右推到底。舵机会快速来回转动一圈。表示水平定位完成。

河北模友

八、平衡仪起飞前的检查

1.冲突检查:

A、关闭发射器，打开平衡仪。

B、观测LED:

●
LED亮2秒, 然后灭表示没有冲突。

●
连续的闪烁 = 有冲突。找出并除去冲突。

2. 打开发射器。接收器LED将闪烁。

3. 检查接收器电池电压:

A、按REC按钮1次。

B、计算LED的闪烁:

●
每个长的闪烁 =1 伏特。

●
每个短闪烁 =0.1 伏特。

(例如: 4 长的闪烁 +9 短闪烁 =4.9 伏特.)。

2.
检查接收系统范围:略。

3.
查证平衡飞行。(见四、8)。

4.
确定感应器窗户是干净的。必要时用酒精和棉花擦干净的窗户。

九、平衡飞行注意事项

注意: 平衡仪它不替代一个富有经验的飞行指导员。

1． 如果是一位初学者,平衡仪的使用对飞行学习是比较容易的, 但是它不能够教你如何飞行，只有一富有经验的飞行指导员能做到。

2． 在飞行时可以使用以前的红外线的场校验参数。但在下列情况下要再校正。

●
第一次飞行前校正, 和明显的天气改变时。

●
场地变化时。

●
每次晚上飞行。

3．平衡仪飞行不同于常态飞行。当开启平衡仪后, 它总是尝试保持飞机水平。 将需要提供较大的控制杆运动幅度来制服这种趋向。这对初学者是好的, 但是对有经验的飞行员将需要到适应。

4．初始飞行测试和调整值应该请富有经验的飞行指导员帮助。

5. 如果能用发射器控制平衡仪开关,按需要它打开或关闭平衡仪。或使用平衡仪当做一个“应急的按钮”从不寻常的飞行姿态很快地复原到平衡飞行。

6．当它是空中的时候如果发现飞机摇动或振动,平衡仪的感度值是设置的太高。按下列进行调整:

A．如果有比例旋钮控制平衡仪感度,则用发射器比例旋钮减少感度值。如果必要, 旋转旋钮到全部关的位置并且着陆飞机。

B．如果有平衡仪控制开关，关闭平衡仪并着陆。

C．如果没有平衡仪的遥控装置,着陆飞机。

D．着陆之后, 减少感度值1/8圈。继续飞行测试和减少感度值直到飞机飞行平稳时为止。

7．增加在多风的天气时的感度值。飞机将飞行更加平稳。

8．在没有经验之前不故意尝试的翻转或侧飞。

wsmnmdrn

本来近期想入个平衡仪的，看了LZ的帖子犹豫了:em17:

爬墙头等红杏

室内调节


其实就简单的10步而已！！！
1、
用黑胶带，不漏光的，挡住四个传感器窗口。
2、
打开发射机。
3、
按住红色按钮，接通接收机。进入平衡仪设置模式。
2通道舵机动三次，表示进入设置模式。
LED灯闪烁。

LED间断闪烁一次，表示进入设置模式1.
4、
按住红色按钮10秒钟，清除以前的设置。
5、
分配PITCH通道。
移除前窗口的胶带。
把手或其他热源放在这两个窗口上，此时舵机会加速运动，表示感应有效。
慢慢向下拉升降舵，到底后，在慢慢回中。
6、
重新用黑胶布挡住
7、
分配ROLL通道
按住红色按钮1次，LED闪动2次，表示进入设置模式2.
揭开传感器右侧的两个窗口上的胶带。
慢慢左推副翼，再慢慢回中。
8、
移除所有黑胶带
9、
分配REMOTE ON/OFF通道。
按红的按钮一次，进入模式3.
将期望控制平衡仪开关的开关，按OFF-ON-OFF的顺序开启。
10、校正平衡仪工作是否正常
关闭电源，从新开启。
把手放在传感器前窗口上，斜盘会后方向运动。
把手放在传感器右窗口上，斜盘会左方向运动。

即可！
场外调节！
场外调节！

和CPD4的一模一样！
引用一下！
1、 CPD4的感度旋钮应开在40％以上（40％以下时CPD4基本上就失去做用了），根据环境及使用人技术情况进行设定。风越大及飞行环境越复杂或技术越差感度就应开的越大（最好不要开到最大，可能会死机），这样舵机的动作也就越大，反之则相反。
2、 开遥控器电源，
3、 开接受机电源，
4、 等陀螺仪自检结束后将飞机向左放倒，在按一下小红色按钮，这时俯仰及副翼舵机会快速的动（最少要动三次以上才能正常工作，次数越多越好）（在按钮时一定要注意的是自己不能让探测器探测到），随之而来的就是舵机有规律的动使十字盘做旋转动作。
5、放倒飞机的目地是让红外线探测器感应地面温度（倒放时间为3秒以上），而后把飞机扶正。一定要将飞机放正，与地面垂直。越平越好，偏差就会越小。可在陀螺上放置一个水平汽泡来保证飞机主轴与地面垂直。　　注：这个主轴垂直很重要。
6、 这时（包括在这之前）俯仰及副翼舵机还是在动的。这时离开直机3M以上，站在机尾后左右打一下副翼摇杆，丁字盘就会停止运动。
7、 起飞后要是发现飞机悬不住那就是主轴垂直部分没做好，可调整摇控器上的微调来调整飞机水平（微调不要调太多，实不在行最好停车重新调整），CPD4会记忆这个位置。整个过程结束。开始飞行。
8、　在飞行当中可根据环境及技术情况在调整CPD4的感度。
另外，CPD4也提供了感度控制插线。把这根线接到接收机的空闲插口上，CPD4的感度大小就可以受摇控器来控制了，不用在上CPD4控制盒上去调整了。 我的放在了ADX3插口上，用遥控器右边的旋钮来调整感度的大小。

saber

爬墙头厉害呀，整理出来了。:em05:

爬墙头等红杏

之前自己摸索着调的。就总结了一个`与各位共享~
我是爬墙头等红杏

sunliang

安装CPD4后升降舵机抖个不停怎么回事？还会使2.4G接收机的红绿灯闪个不停，象是无信号。求解决办法。

[ 本帖最后由 sunliang 于 2008-11-26 12:53 编辑 ]

河北模友

平衡仪的使用方法以前是有人用很简单的几步来说明的，我此次之所以写了这许多是为了说明平衡仪的作用特别是它的失控保护以及许多人一直在寻找的平衡仪感度旋钮的设置方法；希望它能起到抛砖引玉之效

fei2008cd

买了这个  是不是就不会摔机了

cj330330

辛苦了 楼主 非常感激！学习中

无间道

:em26::loveliness:

[ 本帖最后由 无间道 于 2009-4-11 21:30 编辑 ]

chujian

我居然看成 硬着爬墙头等红杏 :em16: :em16: