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请问哪位高手做过防水的机器人?

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楼主
发表于 2009-2-23 19:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近要设计一个履带式的移动平台,模块化的,由要求能够防水,但防水深度要求不高,里面用直流无刷电机驱动,请问哪位高手有这方面的设计经验,希望能交流一下,谢谢!

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沙发
发表于 2009-2-23 19:53 | 只看该作者
大量的使用玻璃胶!呵呵:em05:
3
发表于 2009-2-23 23:57 | 只看该作者

把缝都填了!还要有弹性。。

:em15: 这个最简单的了!
4
发表于 2009-2-24 07:35 | 只看该作者
楼主哪里的
5
发表于 2009-2-24 16:15 | 只看该作者
不会 是要做水陆两栖坦克吧!
6
发表于 2009-2-25 11:10 | 只看该作者
这个东西可不是用几句话说得明白的,给楼主一些大致思路吧,首先要设计一个具有足够储备浮力的密封车体,然后车体与外部相通的部位,如主动轮,诱导轮轴,负重轮轴,水上行驶推进器穿出车体的位置,全部加机械密封装置(负重轮加机械密封是针对扭杆悬挂式,如对越野能力要求低,可以考虑独立平衡肘式悬挂,如对越野能力有一定要求,可考虑液压旋转式+液压筒式减震悬挂,这两种悬挂的好处是,独立模块,没有惯穿车体的旋转件,密封效果良好,切不过多占用车内空间,但是费用较高,考虑到模块化设计的话,建议楼主考虑后两者),发动机进排气口设计成适合水上行驶的,车体上层建筑如有旋转结构,注意设计成可加装快装式密封件结构。这样全车大致可分为4大模块,车体,动力系统,悬挂行走系统,控制系统,另外一定要注意车体重心,这个可以通过实验确定。

[ 本帖最后由 模手 于 2009-2-25 11:16 编辑 ]
7
 楼主| 发表于 2009-2-25 22:39 | 只看该作者
谢谢各位兄弟的建议,本人很受启发!
8
发表于 2009-2-26 00:35 | 只看该作者
交流一下QQ381560171
9
发表于 2009-2-26 18:05 | 只看该作者
你想模块化生产么 速度要求多快 负重多少   为什么要无刷电机驱动  加我QQ395831701
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