基础问题请教 关于LAMA 无刷

coolcxm

这几天用 紫金铃1818马达加上有刷转无刷的转换器将lama v3改成了无刷的LAMA ，但发现在事，就是lama在马达低转速下锁不住尾巴，尾巴左右晃动，从飞机起飞到平稳中间飞机尾巴左右晃动，一直要到飞机油门变大时就基本上不晃动了，降落时也一样，飞机机落下时尾巴一样左右晃动（很利害的晃动）4in1的感度我也调了，4in1里面的一个可调电阻也调了，还是一样，还有油门性线很不好，一飞冲天，不能适合室内飞行，一飞就冲上去了。
可能是lama 4in1 锁尾的问题。
如果加上一个独立的陀螺仪能行吗？接在转换器中电调中间？

或者有什么别的更廉价的方法将我原来的设备利用起来，并且让锁尾在低转速下正常工作。
BBS上有看到人 用陀螺仪，接收机1个，混控来实现，但我想知道如果这样的话我的0404的控要换吗？混控在中间是起到什么作用啊？

wangjm51

据说ESKY的4合1混控程序是在电机启动段就加入了陀螺混控，其他厂家的四合一都是在电机到低速运转后才加入陀螺混控。这可能就是你改无刷后出现的这个情况,还有还很多朋友说XXD电调是为电固设计的,装电直上线性不会很好,多种因素都会造成这样的情况

coolcxm

换电调能解决线性问题吧？但是，总不能也换4in1吧？还有没有比较廉价的解决方案呢？，只要飞机在较低转速下尾巴不晃可控制性就强多了。

wangjm51

换什么完全是个人的事,想不花钱或花很少的钱解决一切问题是不可能的,你改用陀螺方案试试,看看需要花多少钱,试试还会不会摆尾,试试好不好调出来
我现在小拉玛的配置是1818无刷马达 XXD电调 科乐科4合1接收机, 59hang转换器, 大拉码配置的是飞速达2030无刷马达 好盈10A电调 ESKY的4合1接收机 59hang转换器,都飞的很好,前面的帖子已经有视频

purpleeyes

LZ跟我的遇到的问题完全一样...呵呵，不过最后我没能解决，因为不想再花钱了:)
可以看看我的帖子，另外据说能换个能设置油门曲线的控会更好:) 混控是为了让A，B桨一起受一个通道控制，我觉得是。