016自旋问题的解决

finyia

016自旋问题的解决！很多人的016飞不起来，在排除了双桨外，（电机的问题可以忽略,我试过自带的有刷飞起来没有问题）估计剩下的就是自旋和锁尾（别说什么换陀螺仪，0704也能玩悬停呵呵，至少我的没问题）的问题了
自旋的产生是因为螺旋桨产生的扭距1大于尾旋翼的扭距2。扭距2的产生＝尾旋翼转速、尾旋翼镙距、尾旋翼大小共同作用的结果。将尾舵往反方向打死时镙距最大，油门推的最高尾旋翼转速最高，飞机还是逆时针自旋，问题很明显了尾旋翼太小了（这个好像很多人认可），换之，有人换成450级的效果不清楚因为我没有450尾翼，用lama的旋翼改之也不错。
原装有刷电机，lama尾旋翼，7.4v电，开始飞没有问题，一会儿就自旋了，尾镙距没有变，大小没问题，是尾旋翼转速下来了，有刷用用就发烫，电池初始电压高后期电压下降都导致转速下降，用11.1同容量的就相对出现的晚一些。因此用合适的电机，放电平稳的电池还是有必要的。（这个我用无刷电机也出现过这个现象）
个人推荐高kv值（我用4200），小齿轮（我用10T的，想换9t试试，不过没有），电调30a，7.4v1000mha15c不到半油门可以悬停1米左右
一块电下来电机电调都不烫微温而已。
锁尾：0704都能悬停，别的应该都没有问题吧。解决了自旋问题，这个问题相对简单一些首先确定陀螺仪的正反向开关没有问题，就是向一个方向猛转，尾舵机控制尾旋翼镙距改变产生对抗力矩，看看方向对不对。另外注意舵机一定不要用打齿的（感觉有问题赶快换，我用金属的模拟舵机永不打齿，哈哈哈）换舵机如果和原来的型号不一样一定要注意正反向的问题，我原来用esky后来换金属的，就发现反向了！这些都搞定后，飞起来尾巴左右摆动，这个问题就简单了，减小感度！
呵呵，罗嗦了一堆，不知道意思大家能不能看懂，016飞了没多久，感觉价格便宜量又足，值得没米的兄弟关注，就是调试要费点力气！
视频看我以前的帖子，现在的更好了不过没有拍