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在自制无刷双桨时发现的问题，到现在没解决。
1。就是接锁尾陀螺仪这路的电机只有油门到50%以上时才开始转，不但双桨不同步而且起飞后机尾左右摆动（试了3个锁尾陀螺仪都一样）。接普通陀螺仪没有这个现象。怎样解决这个问题（能不能不让它锁尾）。
2。陀螺仪混控搞不明白，陀螺仪只接一个电调控制一路桨，我觉得怎么混也控制不了另一路桨呀。LAMA双桨的混控我体会到了（不给油门转动机体一路桨转一下，反方向转另一只桨转一下。）我用FF9怎样试也没成功。LAMA里面是不是有两个陀螺仪？谁能帮我解决一下，先谢了。 |
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发表于 2008-2-26 19:43
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