尝试拼装悟2

小小亮

前段时间有个朋友悟2炸机了。然后我就把他的主控给收过来。最近正好比较闲。想自己拼装一台悟2，话不多说，开始干活，先来两张图镇楼。

小小亮

第一个尴尬的问题就是他炸机的时候，把主控外面的指南针和气压计模块给撞碎了。问题是这东西跟主控是一体的卖的，不能单卖。这就比较头疼了，没办法，只能上咸鱼炸机件。历经千辛万苦。终于找到了一家卖这个的。

小小亮

话不多说先换上。但很快问题又来了，看图上很明显的发现，两个pcb的形状不一样。后来联系卖家才知道这个是先期的工程板，后来想想也无所谓了，只要功能正常就行

小小亮

接下来一个比较重要的问题就是，主控与外面视觉模块的连接排线。还有云台的排线。没办法只能上咸鱼慢慢淘，最后终于找到了一家。。。。。

小小亮

悟二的云台排线非常非常的细。而且还打了胶。拨的时候一定要非常非常的小心

woaichentian

专业

spfish

我也有这个想法，就是感觉好多线不好配，期待楼主的成品

小小亮

还有就是电调的问题。因为是，炸机摔了的。所以电调的接口都摔断了。

小小亮

所以决定从淘宝买几个接口给他焊上去。这个接口因为是带锁扣的，所以比较难买，在淘宝上找了半天才找到，

小小亮

经过三天的等待接口终于到了。迫不及待的给他焊了上去。（忽略我比较菜的焊工）

小小亮

等四个电调都焊完了，眼睛也快瞎了。

小小亮

接下来就是买悟2上下壳，没办法照旧上咸鱼。。。。不要问我为什么，因为穷。。。。里面有些东西还比较难买，比如说电源显示灯。上视避障模块，我也是着实花了一番功夫才买齐的。

小小亮

小小亮

对了，悟2螺丝种类有点多，各位老铁拆机的时候一定要做好分类。

小小亮

在买壳的期间，我也买了一个gps，不用怀疑，又是炸鸡机，你要问我为什么？便宜啊

小小亮

上壳搞好了，接下来就是下壳，电池仓。中心板，超声波下视，和两个视觉摄像头。还有个模块散热风扇。工程量依然巨大。

小小亮

买的下壳到了给它安装散热风扇。

愤怒大鱿鱼

楼主一看就是一个资深的理科生

小小亮

然后就是安装下视模块。但又遇到一个**的问题，下视模块的排线又是断的，，，，没办法，又得拨开，重新换线
PS：其实大强的排线虽然细，其实挺结实。有点像马达的漆皮线，外面是层黑色的涂层，里面其实就是铜丝。我试过，其实排线断也可以一个一个把线理出来，然后接好。也可以正常使用。但是我胆子小。还是买根原装的比较靠谱。。。。

小小亮

愤怒大鱿鱼 发表于 2018-5-8 13:17
楼主一看就是一个资深的理科生

哈哈，正好最近比较闲