万国牌450，开源陀螺仪

shaofei35623 · 发表于 2022-9-6 20:37

3s，3800kv主电机，2400kv尾无刷，穿越机飞控刷了rotorflight固件，带飞控定速，带救机功能，以后玩直机简直不要钱了。目前只是粗调，等有时间研究blackbox再细调，再改进，或者请哪位比较熟悉blackbox调参的大佬帮忙一下。
【万国牌450，开源陀螺仪-哔哩哔哩】 https://b23.tv/mWgIKHy

Flameout · 发表于 2022-9-6 21:10

唔哟，基于bf的开源固件，研究一下先

shaofei35623 · 发表于 2022-9-6 21:18

rpm滤波，dshot双向，各种低通滤波器，各种陷波滤波器，爽的不要不要的

柴狗狗 · 发表于 2022-9-7 08:30

金鱼尾

调到一根棍就爽了

shaofei35623 · 发表于 2022-9-7 08:49

更新了一下锁尾参数【rotorflight 450 直升机-哔哩哔哩】 https://b23.tv/JMlMQdC

shaofei35623 · 发表于 2022-9-7 08:50

柴狗狗发表于 2022-9-7 08:30
金鱼尾调到一根棍就爽了

差不多一根棍了，有空到飞场再调

shaofei35623 · 发表于 2022-9-7 12:35

接线很简单，比穿越机还简单

vincent722 · 发表于 2022-9-7 14:25

我的机群已由450全面升级为470和700，450只剩一台皮带直驱

shaofei35623 · 发表于 2022-9-7 14:35

vincent722 发表于 2022-9-7 14:25
我的机群已由450全面升级为470和700，450只剩一台皮带直驱

大佬，旁边看别人飞700我就腿软，别说飞了。

shaofei35623 · 发表于 2022-9-8 10:17

悬停尾巴一根棍子了
【rotorflight 450直升机】

shaofei35623 · 发表于 2022-9-9 10:58

本帖最后由 shaofei35623 于 2022-9-9 11:06 编辑

外国人的测试视频
<iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=730368127&bvid=BV13D4y1q7Vp&cid=827732182&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

shaofei35623 · 发表于 2022-9-9 10:59

【rotorflight 450直升机3d测试】

shaofei35623 · 发表于 2022-9-10 21:38

中秋快乐！继续测试rotorflight 450，空间有限，技术有限，只能/敢做些安全的动作。
【rotorflight 450 拉螺距测试】

shaofei35623 · 发表于 2022-9-11 12:53

鬼佬的测试视频
【rotorflight 450测试-哔哩哔哩】 https://b23.tv/y9wGPFU

shaofei35623 · 发表于 2022-9-12 13:15

鬼佬的测试视频，同样的参数，同样的结构
【rotorflight 450暴力测试-哔哩哔哩】
https://b23.tv/tlYNEcp

万国牌450，开源陀螺仪

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