112mm机架、银燕babyhawk电装、kingkongQ100图传室内穿越------装机

斑斓月影

放假回家闲来无事，终于可以开始装机了
动力套装是银燕上半年宝塔天线优秀测评给的礼物

没错，我就是这么幸运由于放假回家，设备与所需材料不全，
此装机贴缺少重量显示
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一、盘点货物


1、机架+2.3寸桨保护器
此款机架式eyas 112mm机架，某报售价4mm下板78大洋
桨保护为kingkong2.3寸桨保护







用晨光油漆笔涂装侧面，是不是很骚气





2、动力套装
EMAX银燕RS1104动力套装

4只RS1104 525OKV电机、4只紫弹bullet 6A电调、F3 Femto飞控、两套T2345桨叶
（1）rs1104kv5250电机




超级小，由于没有电子枰，测不了重量


（2）紫弹bullet 6A电调














官方给的数据支持到2s，实际使用3s轻松


（3）F3 Femto飞控






银燕的一元飞控，真小，焊点都很小，一不小心就会报废，所以有些手残党注意

（4）两套T2345桨叶



3、图像套装

（1）图传摄像头















装上去是这样，由于要加osd，又不想拆开这个，所以果断进了新的分体图传
kingkong Q100 mini100mw分体图传摄像头








（2）mini osd





4、接收机
本来预计用老鬼的xsr接收，结果发现好大哦
果断入了睿斯凯xm接收机



5、电池
一块花牌2s550，一块野蝎子3s500



6、螺丝
套装原带的安装电机螺丝为m1.4长4mm，由于机架下板厚4mm
外加桨保护，所以选择了m1.4长8mm螺丝

二、安装开始

先安装电机与桨保护





确定电机留线长短，安装电调电调与电机焊线顺序即可，不用打乱，后用软件调整电机转向









飞控电源线焊接



3D打印飞控支架






安装飞控
（1）将扎带弯曲



（2）固定支架，支架与机架间垫一个尼龙螺帽，方便电池扎带穿过





（3）支架开孔，并焊接对应电调电源线与信号线





mini osd刷写与安装
osd买回来是空板，需要我们自己刷写







首先我们需要一个usb-ttl小板（最好ft232）
我用了雷家osd带的刷协板



连接对应线



usb开始刷写
（1）打开arduino1.0.5

（2）主程序点第一项file-open

（3）选择文件夹里的EEPROM_Clear.ino会出现子程序
（4）点击向右图标，开始清除板子



（5）进度条走完，出现done，关掉epprom这个子程序
        在主程序点第一项file-open
（6）选择文件夹MW_OSD中的MW_OSD.ino
        出现子程序



（7）点击第二项config.h



（8）寻找1号抬头2号项，去掉前面双斜杠





寻找3号抬头4号项，去掉前面双斜杠
此项为飞控软件选项，如果你用cf那就去掉cf前面双斜杠



寻找5号抬头6号项，加上前面双斜杠
此项为osd地图选项，如果加上前面双斜杠是为关闭
关闭后osd空间更大些，运算更快



加上双斜杠变成灰色
（9）检查完毕后点7号向右箭头图标进行刷写



进度条走完，出现done，关掉MW_OSD这个子程序
至此，osd刷写完成
下面调试osd
（1）打开文件夹里的调参软件




出现软件界面
1号按键选择115200
2号按键点com口连接



（2）字库刷写
1号按键选择字库
2号按键刷写字库




（3）参数调整
1号电池电压检测
2号视频传输电压检测（图传独立供电）
3号电流检测
4号RSSI信号质量显示
5号其他参数
6号飞控模式及飞行时间等（如开启飞行模式显示需选择右边箭头的自稳模式显示）

（4）点击write写入保存



如今osd也刷写调试完毕，那么装上小鸡看看


按照泡泡老师建议，采取四点gnd固定法







按照定义焊上连线


接收机连接






图传电源焊接到飞控背面的电源焊点
摄像头和图传信号线对应焊接







安装摄像头与接收







接收机用扎带绑到后边加固螺柱上，再用一根扎带固定天线





大功告成！！！！！！！！！！！

斑斓月影

电调焊接时顺线焊接，所以装好之后要通过软件调整电机转动方向将飞控与电脑连接，在bf软件查看并记住com口
打开bl软件，选对应com口

点击连接

点击check检索

出现四个电调所对应固件等信息
想要编辑哪个电调就要将其他三个关闭
如图所示



编辑完了要点击write写入

完事还可以点motors进行电机测试




最后奉上bl最新调参软件
链接：http://pan.baidu.com/s/1eSGgJ7O 密码：15xd

斑斓月影

开始调试
链接飞控与电脑

打开一号选项，这是飞控给osd输送数据
打开二号选项，这是接收sbus接收机数据的



选择电调协议为mu协议，此款电调支持dshot
但是由于飞控原因，要将4号电机信号线接在uart2口
我们试用了mini osd，所以不开电调d协议



选择接收机模式和进行电压检测校准

osd焊接到了飞控上，学习泡泡老师得知
不用取下osd的调试osd方法





点击命令行调试
输入serialpassthrough 1 115200


回车

输入save

点击右上角断开连接（注意不要拔下usb）

给飞控上电

打开mw-osd-gui软件进行调试








奉上osd刷写调试软件：
链接：http://pan.baidu.com/s/1dE1Fvl3 密码：60kq

xiehuangege88

wxbo

厉害 这个小机架真心不好装 一不小心就 哈哈啦

斑斓月影

放假回家没带眼罩回来，等老鬼的新品br眼罩，等眼罩回来再上视频

ider_chi

serialpassthrough 1 115200
之后用mw-osd-gui连不上哦，
之前通过USB串口是可以连接的
请指点，谢谢。

小小熊

究极详细精品好贴

liujiang168

好贴，应该申请加精华和头条！！！

hcc

强大的帖子！！！

斑斓月影

wxbo 发表于 2017-8-1 17:14
厉害 这个小机架真心不好装 一不小心就 哈哈啦

对呀，焊点还小，搞坏焊盘很操蛋的

斑斓月影

liujiang168 发表于 2017-8-1 21:01
好贴，应该申请加精华和头条！！！

怎么个申请法来着？好长时间不弄都忘了

斑斓月影

hcc 发表于 2017-8-1 21:58
强大的帖子！！！

谢谢ding顶贴

liujiang168

斑斓月影 发表于 2017-8-1 22:05
怎么个申请法来着？好长时间不弄都忘了

在本论坛页面最右上角有 5I上头条 里有关于申请的相关事宜。

斑斓月影

ider_chi 发表于 2017-8-1 17:14
serialpassthrough 1 115200
之后用mw-osd-gui连不上哦，
之前通过USB串口是可以连接的

你保存了吗？之后每次连接osd都要重新输入命令调试的

斑斓月影

liujiang168 发表于 2017-8-1 22:23
在本论坛页面最右上角有 5I上头条 里有关于申请的相关事宜。

好的，谢啦

549088435

强大的帖子

C朗

我想说，这么厚的机架居然用11的电机，能飞2分钟吗，我也买了这个机架，我的是3MM的，用的可是1306电机，3045桨，配的是4S电，那才叫爽

彪悍的胖子

强大的小鸡，强大的楼主！

1121454314

6666666翻了，强烈要求加精~楼主辛苦了收藏来慢慢学习