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d7e利用3x2开关混控成功,经过测试可以控制apm的六种飞行模式了

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楼主
发表于 2014-1-27 19:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hongm1212 于 2014-1-27 21:41 编辑

如题
刷附件的固件,这个固件在原来的基础上修改了hardware.ini,默认打开3X2开关,默认打开A7105高频头,不需要高频头的可以进入这个文件将A7105前面加上分号。
具体操作步骤如下
1.三段开关增加方式参照G大的方法。
2.混控的开关为fmode和旁边的三段开关SW A0,SW A1,SW A2。
设置如下
将三段开关设置为六通道,将fmode开关设置为七通道。
六通道设置如下:
1.进入modlel menu,进入mixer,选择第六通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
2.src选择SW B0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3.high-rate更改为1-1,scale为100;switch1选择SW B1,Scale1为0;switch2选择SW B2,scale2为100,然后保存。
这样之后,你在通道监视器里面会看到第六通道在拨动三段开关的时候,显示为-100,0,+100.
然后进去第七通道的设置。
进入modlel menu,进入mixer,选择第七通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为simple。
2.src选择fmode0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3curve选择1-1,scale为100,offset为0,然后保存。

这样,你在拨动fmode开关的时候,会发现第七通道显示为-100,+100.
然后,关键的来了。
进入modlel menu,进入mixer,选择第五通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
src选择ch6,high-rate选择1-1,scale选择100.
switch1选择fomde0,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-83,point 2选择-17,point 3选择+50.smooth选择yes。保存。
进入上一个菜单
switch2选择fomde1,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-50,point 2选择+17,point 3选择+83.smooth选择yes。保存。
返回上一个菜单保存。
这个时候,进入通道监视器,你会发现
在fmode0状态时,拨动三段开关,数值为-83,-17,+50,在fomde1状态时拨动三段开关,数值为-50,+17,+83.
具体数值在apm模式调试的时候可以进行微调,以满足apm的pwm的要求。
这么做有一个问题,就是在拨动三段开关的时候,偶尔会联动微调(只在通道监视器画面出现过,主页面没有出现)




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2014-1-27 19:18 | 只看该作者
竟然无法添加附件,自己去下面的地址下载,然后打开hardware.ini,将下面的内容复制到里面并覆盖吧。
http://www.deviationtx.com/forum ... imer-weekly-updates
hardware.ini内容如下:

;Only useful for transmitters with an after-market vibration motor
;enable-haptic=1

;

;switch_types: 3x2, 3x1, 2x2

extra-switches=3x2
;
[modules]

; there is no need to enable the cyrf6936 module unless

; it is wired to an alternate port. It is Enabled automatically otherwise

; enable-cyrf6936 = B12

; has_pa-cyrf6936 = 1

  enable-a7105    = A13

  has_pa-a7105    = 1

; enable-cc2500   = A14

; has_pa-cc2500   = 1

; enable-nrf24l01 = A14

; has_pa-nrf24l01 = 1

  enable_switch   = A13

3
发表于 2014-1-27 21:23 | 只看该作者
有在APM验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早
4
 楼主| 发表于 2014-1-27 21:25 | 只看该作者
kenken 发表于 2014-1-27 21:23
有在APM验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早

接收坏了,还没到。不过在遥控上可以看到第五通道有六个变化值了。

5
 楼主| 发表于 2014-1-27 21:39 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2014-1-27 21:25
接收坏了,还没到。不过在遥控上可以看到第五通道有六个变化值了。

刚才测试了,完全没有问题



6
 楼主| 发表于 2014-1-27 21:40 | 只看该作者
kenken 发表于 2014-1-27 21:23
有在APM验证吗?没有的管不管用,还是言之尚早

接收机个别通道坏了,用个正常的测试了一下,按照我的设置,完全在六个模式范围内。

7
发表于 2014-1-27 22:00 | 只看该作者
这个必须支持啊
8
发表于 2014-1-28 06:30 | 只看该作者
太好了,马上试试
9
发表于 2014-1-28 10:11 | 只看该作者
先顶上 以后能用上
10
发表于 2014-1-28 11:58 | 只看该作者
6,7 通道用虚拟通道。这样以后自动调参还能用。
11
 楼主| 发表于 2014-1-28 12:30 | 只看该作者
dianjing 发表于 2014-1-28 11:58
6,7 通道用虚拟通道。这样以后自动调参还能用。

嗯,这是个好办法。
12
 楼主| 发表于 2014-1-28 13:25 | 只看该作者
继续更新,两段开关可以不用设置通道,直接在五通道混控的时候使用。三段开关开始的设置可以用虚拟通道,这样六七八三个通道都可以省出来。另外两个开关可以设置在六七通道。
13
发表于 2014-1-28 13:51 | 只看该作者
请问这个设置,, 刷了的D10能用吗?
14
 楼主| 发表于 2014-1-28 13:52 | 只看该作者
friend_dicky 发表于 2014-1-28 13:51
请问这个设置,, 刷了的D10能用吗?

d10比这个简单,直接在第五通道混控即可。

15
发表于 2014-1-28 14:00 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2014-1-28 13:52
d10比这个简单,直接在第五通道混控即可。

真心不懂混控,, 現在都只用 三個模式,, 请问有教程吗?


16
发表于 2014-1-28 14:14 | 只看该作者



高手呀,把混控吃得透透的。谢谢分享。
请问你的7e距离多少呀,飞什么飞机?
我飞250小四轴。距离200米不到。
这个固件还是有缺陷,时不时会改变trim。

17
发表于 2014-1-28 14:15 | 只看该作者



而且感觉有点费电

18
 楼主| 发表于 2014-1-28 15:14 | 只看该作者
dianjing 发表于 2014-1-28 14:14
高手呀,把混控吃得透透的。谢谢分享。
请问你的7e距离多少呀,飞什么飞机?
我飞250小四轴。距离200 ...

拉距没试过,我短接了电阻,估计几百米没问题。
的确偶尔会触发微调。
至于耗电,我用的是控电,还行吧。
准备飞450,现在接收坏了,没法调试。

19
发表于 2014-1-28 16:31 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2014-1-28 15:14
拉距没试过,我短接了电阻,估计几百米没问题。
的确偶尔会触发微调。
至于耗电,我用的是控电,还行吧 ...

高手!

20
发表于 2014-1-28 22:37 | 只看该作者



hongm1212兄弟,请教,华科尔7E怎么设置把油门通道设置成在失控的时候,输出一个小于985纳秒的信号呢!?有没有办法,不然APM的失控自动返回解锁点功能7E就没有办法用呀!

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