Bicopter 零售两轴无人机套件来了，装机调试教程油管可观看

数不清 · 发表于 2018-8-27 21:11

机身套件+F3飞控+分电板
售价 $ 112.00

https://rcexplorer.se/product/bi ... 3fc-racing-and-pdb/

全部散件：

驱动部分零件：

油管装机调试教程
https://www.youtube.com/watch?v=Ot3Em2lI9y8

PID设置参数：

Starting PIDs
These PID’s and settings are made for the F3FC flight controller and Bicopter electronics kit.
Please not that they are made to be a good starting point. Furter tuning might be required depending on your setup.
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 A04
resource MOTOR 3 NONE
resource MOTOR 4 NONE
resource SERVO 1 A07
resource SERVO 2 A08
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix 0 1.000 1.000 0.000 0.000
mmix 1 1.000 -1.000 0.000 0.000
smix 0 2 2 100 0 0 100 0
smix 1 2 1 -100 0 0 100 0
smix 2 3 2 100 0 0 100 0
smix 3 3 1 100 0 0 100 0
feature -ANTI_GRAVITY
feature TELEMETRY
serial 1 32 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1300 1700 0
aux 1 1 1 900 1300 0
aux 2 2 1 1300 1700 0
aux 3 28 0 1725 2100 0
set gyro_lowpass_hz = 90
set acc_calibration = -12,17,47
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_scale = 41
set rc_interp_ch = RP
set min_throttle = 1020
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set motor_pwm_rate = 2000
set align_board_yaw = 270
set current_meter = ADC
set ibata_scale = 336
set ibatv_scale = 336
set servo_pwm_rate = 250
set deadband = 5
set yaw_deadband = 6
profile 0
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_notch_hz = 260
set anti_gravity_gain = 1000
set setpoint_relax_ratio = 100
set dterm_setpoint_weight = 0
set iterm_windup = 50
set yaw_lowpass_hz = 50
set throttle_boost = 0
set p_pitch = 60
set i_pitch = 45
set d_pitch = 60
set p_roll = 45
set i_roll = 20
set d_roll = 15
set p_yaw = 40
set i_yaw = 20
set d_yaw = 60
rateprofile 0
save

复制代码

数不清 · 发表于 2018-8-27 21:25

固件BF3.5，飞机模型选择：

电机旋转方向：

飞行姿态：

数不清 · 发表于 2018-8-27 21:29

阿凡达战机：

yangyh75 · 发表于 2018-8-27 21:51

好好好，油管教程非常好

yuyanzt · 发表于 2018-8-27 22:30

花哨的东西多了点

风起云涌 · 发表于 2018-8-28 00:29

点赞…

数不清 · 发表于 2018-8-28 00:37

Rotor Riot成员测试中发现飞行到某些角度还有抽动，要切换成ACRO模式。

https://www.youtube.com/watch?v=9DwcerOzLJw

昶平 · 发表于 2018-8-28 07:19

收藏先

ddcross · 发表于 2018-8-28 10:01

两轴看着挺帅的呀

hulutuns · 发表于 2018-8-28 12:58

穿越机就穿越机嘛非要叫无人机总要叫到哪天被禁了才知道停

luyiyue1234 · 发表于 2018-8-28 13:22

为什么不是fpv？

Anton老王 · 发表于 2018-8-29 10:35

hulutuns 发表于 2018-8-28 12:58
穿越机就穿越机嘛非要叫无人机总要叫到哪天被禁了才知道停

真是不明白为什么现在这么多人还在纠结于名称问题，仁者见仁智者见智的问题，爱叫什么就叫什么，无所谓。

airwolf001 · 发表于 2018-10-25 12:38

楼主，请教个问题，自已做个两轴，推油门舵机能倾斜但不回中，怎么解决，谢谢

13914890939 · 发表于 2018-10-25 13:39

楼主你已经设置好飞控了吗？回来直接飞对吗

13914890939 · 发表于 2018-10-25 13:41

你陶宝网链接给我

飞行家族06 · 发表于 2020-3-9 10:26

两轴看着挺帅的呀

q2w3e4r7 · 发表于 2021-2-23 10:39

那么怎么购买？

kerr · 发表于 2021-2-28 10:06

官方的下载链接全部失效了。唉

liangxin94 · 发表于 2021-3-16 20:37

有大神实现过它么。我也想弄一个，但是无从下手呀

liangxin94 · 发表于 2021-3-17 20:04

现在有这个套件卖么。想找，愣是没找到，碳素板子切割也贵。
要是有整个套件买就好了

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