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夏天又来了，小区内繁花点点、绿树成荫，正是飞小穿越机的最佳时机，在这个区域内更有一个人湖，但本人胆小，很少在水上飞行，可是也不想浪费这么好的场地，那怎么办，于是前几天就萌生了做一个风动船的想法，目标必须是风动，船底必须是平板且要转向灵活加有倒车功能，也需要有FPV功能，因为只有达到这些要求才不会伤着湖里小鱼儿地，也不会被水草等困住，开始是想用一个电机加一个刷了BL固件开双向的好盈电调做动力，不想用风舵想用失量转向，琢磨了好几天，昨晚8点钟一连气飞了10多块电的75MM小穿越机后突发灵感，于是这个利用手中闲置Moblite7做为核心的小风动船就在今天中午诞生了，试航效果还真不错，可以几乎原地打转，也可以打开反乌龟开关边控制方向边后退，航向也挺稳定的，不过打杆要轻柔些，否则飞控会加锁，碰到这种现象重新解锁就是了，我试着把加速度计禁掉也没解决这个小问题，前面这些都应该是飞控起的作用。具体设置仍是BF固件，180度无限制解锁，不用AIRMODE模式，设上反乌龟模式开关，副翼通道在遥控器内设反向，至此就完成了从天上到水中的进化，连上电池就可以愉快的游玩了，当然你要是加上轮子在陆地上也应该可以吧，这岂不是成了陆海空三栖全能型模型了 ，同理你想用5寸或以上的穿越机做个更大的也行，试航后的另一个心得是水面上的FPV不如空中舒服，速度不快你就会觉得很快，容易晕船且接收、图传信号易受水面干扰，可以加高天线、使用ELRS接收机等方法来获得一定的改善。
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发表于 2023-5-23 21:32
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