自己做一个三轴云台

wsqzdz · 发表于 2020-3-2 18:56

机芯打算用的监控变焦机芯，支持36倍光学变焦，530tvl。能看个人，不要要求那么高的清晰度。

wsqzdz · 发表于 2020-3-21 16:52

本帖最后由 wsqzdz 于 2020-3-21 16:53 编辑

自动俯仰控制

北斗之尊 · 发表于 2020-3-2 20:29

请教一下变焦打算怎么控制

qin_zhong · 发表于 2020-3-2 21:42

留位

wsqzdz · 发表于 2020-3-3 08:20

北斗之尊发表于 2020-3-2 20:29
请教一下变焦打算怎么控制

因为机芯是sony的visca控制协议，单片机编程用pwm控制缩放

wsqzdz · 发表于 2020-3-3 15:59

新到的云台电机，和12芯滑环，保证三个轴可以自由转动，不受约束

。电机还不错，等确定整体尺寸

wsqzdz · 发表于 2020-3-4 20:21

摄像头可以正常控制了，36倍光学变焦还是很厉害的，云台的减震如果能满足要求的话就完美了

wsqzdz · 发表于 2020-3-6 19:05

俯仰电机安装到位，还是比较平衡的

牧羽创新科技UAV · 发表于 2020-3-8 23:48

楼主可以看看呢~拆分式云台

wsqzdz · 发表于 2020-3-9 00:10

刹那·F·清英发表于 2020-3-8 23:48
楼主可以看看呢~拆分式云台

我做的算是个，可以拆卸的负载，这个做的好漂亮，效果怎么样

牧羽创新科技UAV · 发表于 2020-3-9 18:24

wsqzdz 发表于 2020-3-9 00:10
我做的算是个，可以拆卸的负载，这个做的好漂亮，效果怎么样

我这个也只是一个验证型的，效果挺好的，直接买的拓普联创的变焦机芯，应为有编码器所以没办法用滑环

wsqzdz · 发表于 2020-3-9 22:59

刹那·F·清英发表于 2020-3-9 18:24
我这个也只是一个验证型的，效果挺好的，直接买的拓普联创的变焦机芯，应为有编码器所以没办法用滑环

我查了一下，这个拓扑联创机芯太贵了，不过性能也确实好。我这就是拿来玩玩，监控上用的变焦机芯，价格便宜

wsqzdz · 发表于 2020-3-16 13:20

三轴安装完毕，调平正常

windyskys · 发表于 2020-3-17 17:54

你这么干成本得多少啊？

wsqzdz · 发表于 2020-3-17 18:17

本帖最后由 wsqzdz 于 2020-3-18 16:45 编辑

windyskys 发表于 2020-3-17 17:54
你这么干成本得多少啊？

成本，主要是自己玩了

wsqzdz · 发表于 2020-3-17 18:20

新功能，介于大疆lb2遥控器没有通道扩展组件就无法输出额外通道的问题。借用lb2遥控器f2通道快门功能，点一下拍照按钮放大一点，点击四下可以放大四次，第五次返回初始位置，如此往复，达到控制变焦的功能。

wsqzdz · 发表于 2020-3-17 18:22

下一步添加角度功能，监控大疆m600起落架控制信号，起落架放下时摄像头水平向前，当起落架放下时，摄像头自动向下倾斜50°左右。指向地面，方便飞行时看到地面情况

windyskys · 发表于 2020-3-17 22:36

wsqzdz 发表于 2020-3-17 18:17
成本，主要是自己玩了

真是不便宜啊能买一个手持的那种了

wsqzdz · 发表于 2020-3-18 04:35

windyskys 发表于 2020-3-17 22:36
真是不便宜啊能买一个手持的那种了

对啊，主要是36倍光学变焦了，其他的效果一般。不过这个价格买不到大疆的云台了，只能买个osmo手持云台挂不了飞机的

wsqzdz · 发表于 2020-3-18 16:44

安装到无人机上的效果，明天把电路部分做好，就可以调试了

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