没米也疯狂---初恋CNC

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:13

（庆五一，再添片瓦，祝论坛就像川辣妹子红红火火）

   前一段在地摊上看见3个40x40x32mm的步进电机3个，电压12V，线圈电阻110欧。本着好奇问价老板，老板开口20元/个，顺口还了句10元如何？没想到这老板居然也卖，既然还了价，还是保住人品以信用为重，就拿回家玩玩吧，就做回步进电机的驱动试验吧。

   接下来还真的有的玩了，就3个步进电机没有驱动连转都不会转，想来真还要花点功夫给它配个套了。先查找资料，上网搜索一番，又是驱动器，又是接口板的，算下来没2-3百元还真的过不了关，那就算了还是自己DD看吧。

   首先从电路着手，以前有下载过论坛坛友介绍的V5接口板电路图，花了点时间把电路烟酒烟酒，先给消化了，再加以改造成既简单又省米的接口板，我只是搞个试验，体验下步进电机的控制，因此把维宏接口和手动接口都给省了，并把相关的集成块也换了简单、便宜些的，成本大约30元左右。驱动板还是用比较熟悉的单片机来搞，既灵活、简单，又价廉物美，一片驱动器成本10元以内（2051是拆机二手的元件2.5元，要是用步进电机专用芯片，那就贵多了）。接下来就有劳我的本本了。。。。。

好在平时见到能用的到的电子元件总爱搜刮回来，乱七八糟的有一大堆，绝大部分都是买拆机二手的。然后制作印刷电路板、焊接。很快就将硬件做好了，编程、写码、软件调试一步呵成。再搞个简单的刀路和电脑联机调试一番；又打开了Mach3的手动面板，点动运行稳定；最后测试了那4根输入线Estop和X、Y、Z轴的急停和限位功能，终见成果。既理论联系了实际又了解了CNC的关键知识，达到了试验的目的。花了点小钱也High了把（准）CNC，爽吧。

   这3个步进也小了点，试验试验是可以的，或者搞个雕雕塑料什么的，应该也不是什么难事。但如果要搞点像样点的，再继续热恋的话，只要你的JJ的定位不和正规的产品相比，本着能用就是硬道理的原则，要做出来也是有可能的，不过那花钱可就多了，就那滚珠丝杆、机架铁疙瘩、滑轨没有好几百、千把的真下不来，没米没办法只好中止了初恋。再说了，数控对我来说没多大的用处，又没有大批量的加工产品，也没有形状特复杂的东东，只是玩玩而已，平时都是一件两件的，让傻瓜做事情还不如自己动手来的给力，就做单件的的东东，等你把刀路做好，我也干得差不多了，呵呵。

制作过程的照片不多，现发上论坛和坛友共享，老规矩成品图先上，有兴趣的坛友接着往下看。欢迎拍砖，共同进步。好了上图。

[ 本帖最后由 chensibo 于 2011-5-8 18:24 编辑 ]

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:14

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:15

由于2003集成块的输出电流只有500mA，如果要再大些电流输出，只要每相增加一个9013三极管和一个大功率的场效应管，以及几个电阻和二极管，这样就可以扩流加大输出功率的。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:16

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:17

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:17

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:18

单片机需要写码，就用我多年前DIY的伟纳-100编程器来完成。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:20

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:21

并口针脚资料介绍：

并口是计算机一个相当重要的外部设备接口，最常用来连接的设备那就要算是打印机了，另外，有许多型号的扫描仪也是通过并口来与计算机连接的。并口也是25针的，与25针串口不同的是，并口是25个孔，所以常称为“母头”，而像串口就常称为“公头”。打印机并口的针脚定义和Mach3软件对并口针脚的定义比较如下：

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:22

接口板上光偶的选用，由于除了X,Y,Z,A驱动板上的Clock输出信号频率会高些外，其他的各输出信号都是0和1的直流开关量，因此为了合理地选用资源，4个Clock输出信号选用价格比较高的137光偶，其余的均选用便宜的817光偶。

Wisdon · 发表于 2011-5-2 10:22

电脑也是 DIY 的？

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:22

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:24

继续。。。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:25

继续。。。

天都 · 发表于 2011-5-2 10:27

现在DIY也搞量产啊。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:29

搞了个555时基脉冲电路，接上步进电机，输入脉冲测试软件有无错误，运转如何。

椰岛清风 · 发表于 2011-5-2 10:29

外行进来看看，如天书，只有呐喊帮人场的份

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:30

再搞个简单的刀路和电脑联机调试一下，看看还都能按各自的指令转起来啦。好了初恋汇报结束，欢迎拍砖和建议。

chensibo · 发表于 2011-5-2 10:31

附件供参考：坛友上传的接口板v5电路图.pdf

http://www.rayfile.com/zh-cn/files/39a3fbcf-72ea-11e0-a51d-0015c55db73d/

yisuo039533 · 发表于 2011-5-2 10:44

原帖由 chensibo 于 2011-5-2 10:31 发表
附件供参考：坛友上传的接口板v5电路图.pdf

http://www.rayfile.com/zh-cn/files/39a3fbcf-72ea-11e0-a51d-0015c55db73d/

高手啊，楼主的DIY精神非常佩服，看着自己的一堆垃圾，看翻翻楼主的帖子实在觉得汗颜:em17: :em26:

没米也疯狂---初恋CNC

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