初涉攀爬车的一点体会

wonly3 · 发表于 2020-5-27 20:33

好几年前就想买一台攀爬车来玩，但苦于没时间，也觉得攀爬车的价格还是有点高。这个疫情期间，花了几天时间体验了一会攀爬的乐趣，所谓玩车，并不是下场地，主要还是改装的对比；
玩攀爬车，开始主要纠结这么两个问题，一是玩车的重点是什么？高仿真还是高通过性？二是如果玩高通过性，改装的思路是怎样的？如何把握关键点；
玩攀爬最受毒害的是视频，很多视频都是高仿真性的。看了也觉得自己都可以利用攀爬车拍公路大片了。如果真是这样，走静态模型或者工程机械模型和军卡可能更适合一些。相反，如果仅仅为了通过性，可能大脚或者履带车辆更适合。所以我玩攀爬车的追逐目标就是高仿真，甚至是为了提现通过性上的高仿真，这样在行走上更接近真车实感。这样也减少了用家用车下场地的风险和代价。
琢磨一阵，最后决定用几百块的车入手，后期改装费用也是几百块。通过改装前后的对比来认识改装的思路和关键点。
首先我觉得体现通过性的几个指标是过垂直墙高、爬坡度、搓板路和碎石障碍的通过性；暂时没有考虑涉水，几百块的攀爬车在电子元件和电机舵机的防水上好像还是有一定难度。
通过改装前后的对比来看，我觉得第一个重要的目的是提高轮边扭矩，然后是姿态控制。要提高轮边扭矩，一方面是提高电机功率，一方面是降低车轮转速。我觉得很多攀爬车在行走姿态上最大的诟病就是车身晃动较大，“玩具感”很强，为此，除了合适的减震，适当提高车身重量也非常必要。几百块车辆换装金属件是个必然。因此，足够的电机功率是个基本面，而且提高爬坡能力，电机功率不可或缺。
过去用家用车下场地的体验就是很多障碍并不是靠速度冲过去的。而应该是利用车辆性能和操作技巧，“擂”过去的。攀爬车也应该具有这样的能力，这也应该才是攀爬车该有的姿态。因此降低车轮转速，提高轮边扭矩也就成了改装的首要目标；可以想象很多玩家追逐高T数电机应该来源于此。其实我觉得进一步提高波箱的变速比不是更好吗？虽然很多波箱提供了高低档，我还是不明白为什么不能进一步提高抵挡的变速比呢？让抵挡的速度更慢，扭矩更大，攀爬姿态不是更好吗？特此向老玩家寻求答案。
对于姿态控制，我觉得在保证足够的车身重量和电机功率的情况下，找到合适的减震、拉杆的调整、轮胎的抓地性、传动轴产生的加速扭动，车身重心等方面的调整。
欢迎老玩家给些指点。。