不定期更新-《穿越机进化记实录-Elvis》

Elviszhan

开这个帖子，主要是以本人的视角，记录自入魔以来，本人穿越机设备上的改进、优化和迭代。对新入魔的穿越机玩家会有一些帮助，对老玩家来说，希望可以共同探讨，加深技艺。
这个帖子的主要内容我在模友之吧上已经发表过，当初本打算在这两个论坛上同时发表，可是我居然把5imx的登录账号给忘了。。。
费了好大劲终于把账号找回来了，借机把内容好好整理以下，系统的发表。我的穿越机还会不断的优化，会不定期更新此贴~~~
先上入魔以来三架主力的图片：
1.入魔机，DALRC-DL220 机型，装机时间2017年10月，2018年2月退役（其实是炸残废了），生命周期五个月。

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接下来是主力竞速机，还是DALRC-title-212机型，早期这架竞速机使用的是分电调，BeeRotor的30A，（话说现在BR好像已经凉了，除了眼罩之外，想不出还有什么主力产品了），2204的动力配置。
现在来看，这架机的布局有两个缺点，第一是接收机天线，由于当时是电池上置，接收机天线挡在电池前面（刚入魔思维比较奇葩），只要底朝天炸鸡，天线就受到地面摩擦和碳板锐利的切割而归西了。。。第二个就是图传天线的布局，天线的SAM座子直接拧到机架顶板上，未做任何绝缘，导致负极与整个机架的碳板连通，实际证明图传雪花雪花爽的一匹。。。这种天线垂直顶板的布局，最终在炸鸡掰断顶板和炸坏无数天线的情况下而淘汰（炸坏了两个顶板，都是从天线座那直接掰断的）。

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接下来是目前的主力花飞机型，仍然是DALRC-title-212（竞速版-筷子机臂），这架机真是花了不少心思，先来个最终状态图片吧。
这架花飞机电池下置，分别使用四合一电调、飞控、图传、接收机，一共四层塔，集成度高，每个机臂上都有可编程LED，加上尾灯，一共七组，晚上飞相当炫酷。

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主力机型介绍完了，既然是穿越机进化记实录，下面就开始主要介绍上述两架穿越机的优化、改装及升级过程。
先来介绍第一架竞速机
这一架飞机最早期的电装配置是：
RCINPOWER  GT2204-2250KV电机
大力20A分体电调
BR  F4飞控
熊脑5804V2图传
RunCam  2摄像头
后来，飞了不到两个月，换了，因为动机弱鸡，换上了当时银燕新出炉的LS2206-2500KV电机，瞬间感觉就不一样了。

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前文说到，这架机的天线当时布局太业余。
这种天线经过了赛道炸成狗的教训，最终迫使我想办法改变天线布局，看了看机架的空间布置，想了好久，最终，天线的布局稳定下来！
接收机天线和图传天线全部藏在顶板屁股后面，炸鸡无忧，事实证明，上赛道，图传距离要求不高，使用这种短鞭子加隐藏式布局，基本不用担心炸天线了。此时这架大力212也升级了银燕LS2206-2700马达，大力Engine40A电调，体验了全手动飞行，赛道飞的欢快的一匹～

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这架竞速机从2018年3月伴随我一直飞到了2018年12月，期间大力40A电调算返修，换了两次，银燕电机炸坏了四个，大部分是短转子轮辐，只有一次断轴。
如图：

眼看快到双十二了，索性直接更新动力套装了，升级致盈GTS马达，大力40A，F405飞塔，下面主要介绍装机工艺和细节。

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上电机！致盈GTS2305V2   2550KV
这款电机是一体化转子外壳，单股绕组绕线，比较耐造，颜值外观都可以，当时确实是最好的选择了，截止19年8月，电机仍然在服役，但是后期使用下来，这款电机也暴露出了缺点，空心钢轴太软，炸到电机后，轴特容易易弯，还好的是空芯轴因为结构特点，非常容易校正，但是，轴反复校正几次后加上不断的赛道高负荷冲击，电机轴非常容易产生疲劳裂纹，后期直接会断轴！
手里这种断轴的转子已经好几个了，今年双十二，计划换新电机！

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大力40A四合一电调的标准焊接方式：
因为这款电调是大力40APro版本，主电源焊盘上特意增加了电容支脚的穿孔看盘，因此焊接会特别美观，细节：
技巧一：先把电容支脚穿进焊盘，然后主电源线焊接，熔融状态的焊锡会自动将电容的支脚焊接牢靠。
技巧二：主电源正负线焊接时不要距离太近，最好成外八字方式，主要优点在于，激烈炸机时，电池扎带如果断了，电池会带着主电源线拉扯电调焊盘，导致电源焊盘端的裸露导线可能缠绕联通！这样动力电池直接短路，后果就是烧了什么看运气了。同时这种结构承力效果比较好，能尽量毕免焊盘扯下来。
最后，用热缩管从头到尾防护一下，起到收纳线束、防尘，固定电容的作用。

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接下来是重头戏，焊接电机！
技巧一：电机根据机架尺寸，与电调的连接方式，量好电机线距离，这一步还是很需要技巧的，不建议一次就剪短，需要多试几次，避免一刀后悔；
技巧二：蛇皮管加热缩管，将电机线先套蛇皮管（编织管），外边在套一层热缩管，透明热短管不耽误展示各种颜色的蛇皮管，同时在后期使用中，各种树叶，灰尘等都会被这层热缩管防护下来，维护的时候一擦，跟新的一样。
技巧三：电机走线：这里着重强调以下，这种走线方式是最合理的，传递震动最小，影响电调散热最小，更换最方便，详见图片。但是这种走线方式需要反过来焊接，新手容易弄混，焊错了容易悲剧。提醒：一定要比划好了在下烙铁。

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动力套升级完了，接下来又升级了天线打印件，更换了FOXEER的棒棒糖二代天线，效果比鼠尾天线强了不少。
逐渐发现，其实飞赛道，狗座没掉用啊，是时候设计一款自己的鲨鱼鳍了！

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要玩鲨鱼鳍，咱就玩高端的，楼主本身就是从事军工领域设计工作，承袭了苏氏气动外形设计的精髓，手里除了风洞不让用之外，还真没有找不到的仿真软件，于是乎，在精确计算了气动外形和结构件设计之后，第一代鲨鱼鳍诞生了，仿真资料不便于放到网上，这里就不在多说了，上图：

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后来我又给他喷了个漆，骚气多了。
第一代鲨鱼鳍设计理念是耐炸，由于是空心壳体设计，接收机，天线可以直接藏在鲨鱼鳍里，大大提高了天线的生存能力，随着不停的赛道测试，鲨鱼鳍是炸不坏了，但是后面的图传棒棒糖天线却不行了。
这时我突然想到，作为一个工程师，卧榻马为什么不考虑集成化设计，鲨鱼鳍直接把接收机，图传棒棒糖都装在一起不就齐活了吗。。。。。。
于是，第二代鲨鱼鳍就这样诞生了

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第二代鲨鱼鳍出来了，上图：
赛道测试了一周，问题又来了，还是图传棒棒糖那块容易炸碎，原因是棒棒糖天线座太过于突兀，炸机时，这部分容易脱离式承载结构应力，也就是还不行，需要结构优化。
我军工体系的大苏氏设计会被这点问题难倒~~~结构不行，不能增加壁厚，因为重量又不能增加太多，那就上加强筋呀，苏35机翼的变态拓部加强筋结构忘了吗。。。
于是，第三代鲨鱼鳍酝酿中。。。。。。

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第三代来也：
鲨鱼鳍尾流，延长单壁式拉力承力板筋结构，直接延伸至棒棒糖天线座前端，平滑过度，起到极限炸机时，碰撞引导作用，不多废话，上图看细节吧。

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前排留名

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第三代鲨鱼鳍出来之后，测试了一段时间，确实效果不错，随着天气逐渐变热，飞树林越来越多，每次飞完，飞机简直了，全是树叶尸体，树汁液、尘土全糊上了，飞机每次都要拆卸清洗一遍，真是又累有费时间，实在受不了，索性直接拿造型纸胶带把飞机来个全包覆~~~
就是车顶上前面这货！
这样飞下来，干净是干净了，妈个鸡飞控温度报警了，原来散热出问题了，得，滚回去设计第四代鲨鱼鳍吧

Elviszhan

散热这个问题，相信各个工程领域，尤其是涉及动力系统的设计都不能避免碰到它，高机动性飞行器，散热一般首选主动散热方式。穿越机有个特点，飞得快，就必须要倾角大，也就是头更低，这样一来，先不考虑螺旋桨的流场，就产生了奇妙的流体压力差，这个压差在哪呢，其实就在机头摄像头位置和机尾电源线位置（仅针对大力212机架，其他机架不清楚），见图
所以，做到高压梯度进气不阻挡，负压局域换气通畅，这点热量的交换就解决了。
首先穿越机尾部都是镂空的，没有什么气流的阻挡，也就不用在特殊设计了，焦点就在鲨鱼鳍导流罩头部位置，需要根据统计飞行平均平均时速，计算散热孔流通面积，细节就不阐述了。楼下直接上图了

Elviszhan

鲨鱼鳍前方，鼻梁区域，飞行姿态45°方向，切线方向开进气孔，进气孔的投影形状是专门设计过的，这回鲨鱼鳍里面还装了两组变成LED，骚气了不少。有朋友可能会问，前面开了孔，强度不会下降吗？确实会，但是飞行器碰过程，撞有个特点，突兀的，尖角的，细长的先损毁，所以这个散热孔处于大段平滑曲面中，碰撞概率是很低的，实际飞行过程中，这里并没有炸碎。

Elviszhan

先更这么多，有空了在把我那架花飞机的细节说说，先上几个图

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Elviszhan 发表于 2019-8-14 09:46
接下来是目前的主力花飞机型，仍然是DALRC-title-212（竞速版-筷子机臂），这架机真是花了不少心思，先来个 ...

我还以为正X结构的机架都是用来竞速的……