【FPV解说】6寸远航机试飞（视频）——眼泪满满，BF固件大坑

GE_90

眼泪满满，假远航始终是假远航。预期中的几个问题一一应验了。一个一个说吧~！

先说最大问题。遥控距离，我的天线已经伸出去足够远，几乎是没有遮挡就算没有达到三个天线互成90度吧，但也算是比较合理了。低空拉距400米左右失控。还说拉一下看看HGLRC的20孔位600mw小图传的能力呢。这400米的遥控距离还扯啥呀~！我用的是地平线的原厂接收机SPM4648。据说在帝都低空大疆号称4km距离的数字图传也就500米。电磁环境没法搞，你干不过移动的信号塔。
所以想不上高频头，那还是不要远航了。

再说这飞控固件问题。自从BF缩编开始，大批固件不见了，取而代之的是通用固件。我也遇到了通用部件不通用的难题。

想刷个4.1.5这个难啊。我用的是HGLRC的445飞塔

飞控用的是左上角那个FD F4 MINI FC

BF内下载根本刷不出来，网站下载也不会有专用的。

后来我查了一下固件可以刷OMNIBUS F4 V6,但是omnibus的也没有了只到4.0.6。所以我就改刷通用固件

原固件显示（BF上面信息栏里会有仔细找），我的通用固件是STM32F405，BF地面站仍然不给力，我从网站上fq下的。

刷完凉凉，不仅陀螺仪检测不到，端口还都没了。这咋玩。只能找厂商求助。才知道从4.1以后的固件找不到的都要用通用固件+厂商设置的方式刷才能用。跟官方宣称的通用部件基本都能用完全不一样。
board_name HGLRCF405
manufacturer_id HGLR


# resources
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 B05
resource PPM 1 B08
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 A01
resource SERIAL_RX 6 C07
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
resource LED 1 A08
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 C10
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 C11
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 C12
resource ESCSERIAL 1 B08
resource CAMERA_CONTROL 1 B07
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 A00
resource ADC_CURR 1 C01
resource BARO_CS 1 B03
resource FLASH_CS 1 B12
resource OSD_CS 1 A15
resource GYRO_EXTI 1 C04
resource GYRO_CS 1 A04
resource GYRO_CS 2 C14


# timer
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A03 AF1
# pin A03: TIM2 CH4 (AF1)
timer B05 AF2
# pin B05: TIM3 CH2 (AF2)
timer C08 AF3
# pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer B06 AF2
# pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
timer B08 AF3
# pin B08: TIM10 CH1 (AF3)
timer C06 AF3
# pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
timer C07 AF3
# pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer A01 AF2
# pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
timer A02 AF3
# pin A02: TIM9 CH1 (AF3)


# dma
dma ADC 2 1
# ADC 2: DMA2 Stream 3 Channel 1
dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin A03 1
# pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
dma pin B05 0
# pin B05: DMA1 Stream 5 Channel 5
dma pin C08 0
# pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
dma pin C09 0
# pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
dma pin B06 0
# pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
dma pin C06 0
# pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
dma pin C07 0
# pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0
dma pin A09 0
# pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A10 0
# pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A01 0
# pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6


# feature
feature OSD


# master
set gyro_to_use = FIRST
set align_mag = DEFAULT
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 1
set mag_i2c_address = 0
set mag_spi_device = 0
set baro_bustype = SPI
set baro_spi_device = 3
set baro_i2c_device = 0
set baro_i2c_address = 0
set rx_spi_bus = 0
set rx_spi_led_inversion = OFF
set adc_device = 2
set blackbox_device = SPIFLASH
set dshot_burst = OFF
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 400
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set sdcard_detect_inverted = OFF
set sdcard_mode = OFF
set sdcard_spi_bus = 0
set system_hse_mhz = 8
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 3
set max7456_preinit_opu = OFF
set cc2500_spi_chip_detect = ON
set led_inversion = 0
set dashboard_i2c_bus = 1
set dashboard_i2c_addr = 60
set usb_msc_pin_pullup = ON
set flash_spi_bus = 2
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW180
set gyro_2_bustype = SPI
set gyro_2_spibus = 1
set gyro_2_i2cBus = 0
set gyro_2_i2c_address = 0
set gyro_2_sensor_align = CW0
set i2c1_pullup = OFF
set i2c1_overclock = ON
set i2c2_pullup = OFF
set i2c2_overclock = ON
set i2c3_pullup = OFF
set i2c3_overclock = ON
SAVE

上面是我的飞控FD F4 MINI FC的厂商设置，操作办法是先刷通用固件，然后进入CIL把上面的代码复制进去，回车。你的是啥飞控就找哪个厂商要。

你要是要不到就到我的公众号下面留言。我这倒是有几个厂商的联系方式，看能不能给个面子。
https://mp.weixin.qq.com/s/MAiW6HiGVjflThBb9aFMNg
说完了吐槽说说好的方面。看视频能看出来，这个6寸还真是稳（左右抖动是我固件的锅）。一些动作明显感觉出来快速变化能力不足，续航方面各种耍能飞5分左右，巡航拍摄能用十分以上。电池我用3S1800和4S1550，感觉时间差不多。暴力程度4S明显好于3S，试过3S2200电池，巡航续航明显增加。但是电池长超出机身了，不好看。

6寸桨试飞，在运动相机里也能看见桨，不过一点点不影响。用5寸Dalprop N1桨的时候运动相机里完全看不到。用6寸桨我喜欢用Dalprop的6040.柔和，省电。不推荐用某些大螺距的6寸，2207带不动。2306也费劲，2408你要不要试试？个人感觉5寸和6寸差别在续航上。5寸灵巧一些，6寸续航长一点差别。

最后说一下我的飞机重量，不带狗300g多一点，HGLRC445飞塔和图传都是20孔位的小家伙所以比较轻。加foxeer BOX1加4S1550电池总的起飞重量不到600g。所以5寸6寸手感差别不大。要是再重一些6寸手感明显好于5寸。

小包

支持 正要装五寸 参考了。

sjbshrss

你用手机开热点其实是能下载到对应固件的，另外下载通用固件刷的时候你需要选对飞控型号，也就是地面站下载那块要选对你自己的飞控，然后再本地加载通用固件。

＝爱好者＝

看看。。。参加一下。。。

远航者

六寸很稳，七寸更稳。但是稳了就不能灵活穿越了。

frank_zhang520

为认真的态度点赞！👍
1、不上高频头不远航，的确。而且也确实是要找电磁干扰少的地方。
2、其实github目前都没有被屏蔽，最多就是被审核。而要不fq从github或者bf地面站下载固件，首选电信网络，其次避开国外使用高峰期。我目前下固件都还没fq过。
3、各飞控的resource要是能收集全面，真是善莫大焉！不过开源的东西，硬件也用新不用旧最好。旧硬件也不要追新，避免未知的固件不匹配。不怕飞不起来，就怕飞起来才有问题。

GE_90

远航者 发表于 2020-4-22 09:44
六寸很稳，七寸更稳。但是稳了就不能灵活穿越了。

正解！

GE_90

frank_zhang520 发表于 2020-4-22 09:45
为认真的态度点赞！👍
1、不上高频头不远航，的确。而且也确实是要找电磁干扰少的地方。
2、其实g ...

不知道你在哪里，反正帝都的电信能下但要看缘分，移动和联通就不要想了。避开国外拥堵时间这个建议好。我回去试试

GE_90

小包 发表于 2020-4-21 22:23
支持 正要装五寸 参考了。

https://mp.weixin.qq.com/s/L3nAhtBYKVMMNReFHDgRJw
这是上一篇装机篇

frank_zhang520

GE_90 发表于 2020-4-22 13:25
不知道你在哪里，反正帝都的电信能下但要看缘分，移动和联通就不要想了。避开国外拥堵时间这个建议好。我 ...

深圳

imzhoujian

2207，大螺距6寸带不动？不至于吧？

远航者

imzhoujian 发表于 2020-5-27 11:55
2207，大螺距6寸带不动？不至于吧？

2207,　7寸都可以带动

imzhoujian

远航者 发表于 2020-5-27 12:51
2207,　7寸都可以带动

我2206 1900kv，上4s，8寸桨远航，不长时间大油门，不知道会不会有问题

远航者

imzhoujian 发表于 2020-5-27 23:48
我2206 1900kv，上4s，8寸桨远航，不长时间大油门，不知道会不会有问题

不长时间大油门应该不会有问题，我用7 寸桨2207  1700kv。

imzhoujian

远航者 发表于 2020-5-28 07:32
不长时间大油门应该不会有问题，我用7 寸桨2207  1700kv。

嗯嗯，主要还是要效率，如果8寸因为KV不匹配效率太差，还不如老老实实装7寸

ztwsa007

学习了  我也想攒一台长续航的7寸机子