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APM2.8刷Rover2.5的固件,无法自动巡航

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楼主
发表于 2016-1-18 21:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

如图所示的状态,hdop 2.1 ,sats 8,在ATUO模式,推油门解锁,进入自动巡航,车子纹丝不动........这是扫描原因,切换到手动车子是可以动的.有人说是hdop太高了?

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沙发
发表于 2016-1-18 23:38 | 只看该作者
你确定任务上传了??
3
 楼主| 发表于 2016-1-19 14:15 | 只看该作者
HJHZJY 发表于 2016-1-18 23:38
你确定任务上传了??

写入任务的时候显示done 完成,其他网友说是hdop和卫星数太少,无法开启自动驾驶......我在想哪里可以调试接口呢?
4
 楼主| 发表于 2016-1-20 09:58 | 只看该作者
为何回帖不能 发本地图片
5
 楼主| 发表于 2016-1-20 10:03 | 只看该作者

这是我的地面站界面参数,写入航点无法,自动巡航,推油解锁,动也不动。什么问题?

6
发表于 2016-1-20 11:30 | 只看该作者
话说我也试过,履带式的。一跑航点就乱跑。看了你帖子我才想到我没接数传,所以问下,是否必须要接数传?
7
发表于 2016-1-20 12:49 | 只看该作者
有意思 我也要整个玩玩
8
 楼主| 发表于 2016-1-20 13:36 | 只看该作者
揍死盾 发表于 2016-1-20 11:30
话说我也试过,履带式的。一跑航点就乱跑。看了你帖子我才想到我没接数传,所以问下,是否必须要接数传?

数传有必要的,可以直观的看到APM的状态,规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传,写入航点了,车子纹丝不动.......何解?  还有履带式? 我看官网的Rover是电机加舵机的啊,你的履带怎么接的线路?

9
发表于 2016-1-20 16:25 | 只看该作者
潇齐 发表于 2016-1-20 13:36
数传有必要的,可以直观的看到APM的状态,规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传,写入航点了,车 ...

有履带式的选项。我问的意思是是否不接数传就无法执行走航点的动作?

10
发表于 2016-1-20 16:34 | 只看该作者
潇齐 发表于 2016-1-20 13:36
数传有必要的,可以直观的看到APM的状态,规划航点和卫星数......我最近搞了个3G的数传,写入航点了,车 ...

不知道为什么你的车不跑,我的是乱跑。好多细节我都忘了,去年夏天弄的了

11
 楼主| 发表于 2016-1-20 19:36 | 只看该作者
揍死盾 发表于 2016-1-20 16:25
有履带式的选项。我问的意思是是否不接数传就无法执行走航点的动作?

如果车主里面本来 就写入过航点的话 用遥控器切换到ATUO模式应该是可以的,

12
发表于 2016-1-20 19:46 | 只看该作者
潇齐 发表于 2016-1-20 19:36
如果车主里面本来 就写入过航点的话 用遥控器切换到ATUO模式应该是可以的,

我就是这样做的,卫星数正常,但是车乱跑,也可能是因为定位精度和场地都太小有关。你是如何做的?

13
 楼主| 发表于 2016-1-20 20:47 | 只看该作者
揍死盾 发表于 2016-1-20 19:46
我就是这样做的,卫星数正常,但是车乱跑,也可能是因为定位精度和场地都太小有关。你是如何做的?

你的航点什么的写入了么,起始位置写入了么?

14
发表于 2016-1-20 21:45 | 只看该作者
潇齐 发表于 2016-1-20 20:47
你的航点什么的写入了么,起始位置写入了么?

写入了啊,我只是简单划了一个三角形,我记得起始航点是LUNCH对吧?
加QQ交流下呗,1219396384

15
 楼主| 发表于 2016-1-21 09:46 | 只看该作者
揍死盾 发表于 2016-1-20 21:45
写入了啊,我只是简单划了一个三角形,我记得起始航点是LUNCH对吧?
加QQ交流下呗,1219396384

车移动速度慢,而且在静止或者低速情况下,GPS信号会有很大的漂移,不知道你用的什么模式,是两轮差速的还是,舵机转向的?

16
发表于 2018-12-6 21:30 | 只看该作者
你飞控配置/调试的基本参数是多少?发一张图。
17
发表于 2018-12-8 13:02 | 只看该作者
有趣
18
发表于 2019-7-10 10:47 | 只看该作者
apm巡航履带车一直原地转,怎么弄??
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