本帖最后由 寡妇偷汉子 于 2019-5-20 10:17 编辑
看过中东地区利用DJI无人机投放XX的新闻。根据图片的改装图分析，结合自己的设计能力，准备也给自己的精灵3也设计开发一款投掷器。由于大疆消费级的无人机没有多余的遥控通道，所以市场上的传统投掷器不适合精灵和御使用，通过对DJI消费级无人机的负载能力评估，最终打算用9克舵机来打造一款负载能力在500克左右的投掷器。利用飞行器的前壁灯的开和关作为遥控的重点，结合单片机和光敏传感器来判断飞行器灯光的状态，最终来驱动9克舵机的开合，实现投放目的。
下图是我设计的投放器模型内部结构的草图，组成部分，外壳，模块支架，充电模块，增压模块，控制主板，电池，开关，插头等。
草图设计完成，导出模型，3D切片后，进行3D打印，数个小时过去，模型打印完成，准备拆壳，修模组装。
焊接电路过程忘记记录，直接发一个组装完成的图片，内部空间设计还算合理。
后盖是推拉设计，阻尼手感适中，方便拆卸，方便进行舵机的更换或者配件维修等等。
最终利用魔术绑带固定到我的精灵3上，光敏传感器导线固定到前臂处，用黑色胶带缠绕固定。在DJI go 中设计C1 或 C2快捷键为 关闭前臂灯即可，开启投掷器开关，无人机与遥控连接OK，测试快捷键，前臂灯亮，投掷器销子打开，前臂灯灭，投掷器销子闭合。哈哈，利用前臂灯控制的好处就是没有遥控距离限制，只有在遥控器信号范围内，投掷器都可以远程控制。方便，太方便了。
考虑到兼容性，再次利用魔术绑带可以固定到御的机身上，但是由于御的腿比较短，建议使用增高脚架后，确保降落稳定。对了，最后说一点，挂在投掷器使用前，把下视觉定位模块关闭，确保飞行器姿态稳定，因为挂载物在机身下面晃来晃去会干扰下视觉模块，投掷器也可能会有遮挡模块位置。在DJI go 中可以关闭，室外飞行利用GPS定位足以，下视觉定位功能就可以不用了。
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发表于 2019-5-17 14:44
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