数据母线
计算机的输入/输出处理机有28个独立的处理器,分别控制28条数据母线。
系统采用脉码调制、时分多路转换的数据传输技术,通道用多路转换器连接在一起。按离散信息用一串二进制脉冲信号将信息编码到任意指定通道。信息传输字长为28位。头3位用于同步并指出信息是命令还是数据,下5位指明信息的源或目的。如是命令,则以后的19位指明要进行哪一种数据传输或操作;如是数据则其中的16位是数据本身,3位指明数据的有效度,每个字的最后一位都是奇校验位。
28路数据母线通过多路转换器接口适配器(MIA)与IOP相接。MIA响应离散信号,传输或接收可用数据的要求,接收、转换、校验串行数据。
28路数据母线按功能分为7组:机间通信5条、海量存储器2条、显示系统2条、有效载荷操作2条、飞行测量5条、飞行关键传感器和控制器8条。
信号复合器/信号分离器(MDM)
数据母线网络和大部分分系统之间的接口适配是通过MDM完成的。MDM对与数字数据母线有关的数据串进行时分信号复合/信号分离,调节数据。它实际上是一种从数据母线取送数据的转换器。
MDM从各系统接收上百个一5~+5V直流和28V直流离散模拟信号以及串行字或数字字,将这些模拟信号转换成数字/串行输出信号并通过母线输送到计算机和脉码调制主组件去,MDM也从计算机向各系统输送数据。
脉码调制器(PCM)
计算机将串行/数字下行数据通过测量母线送往脉码调制主组件,与测量数据及有效载荷数据混合后送往地面下行遥测装置。PCM也将测量信号变成串行数字送往遥测装置。从PCM主组件而来的航天飞机非关键数据通过4条测量母线送往各计算机并在CRT显示。
PCM主组件含有一用来访问分系统数据的可编程序只读存储器(PROM)、一存储系统数据的随机存取存储器(RAM)和一存储从计算机而来,送往地面下行遥测装置的数据的存储器。
定时器
全部数据由3个主定时器(MTU)定时。由定时器提供格林威治标准时间(GMT)、任务经过时间和事件时间。系统软件从主定时器或计算机内部时钟选择GMT,并经常由MTU更新,进行计时冗余管理。MTU也负责向其它电路送同步信号。宇航员可通过CRT显示装置控制计时软件。
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