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关于日志中rcout的pwm值问题

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楼主
发表于 2019-2-24 14:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
4822,690kv+12寸时,定高模式下,日志rcout的值稳定状态下pwm为1500左右。更换为3508,580kv+12寸时,定高仍为1500左右,出奇的一致

用简单的对推力进行测量发现,4822在1500时推力为500g左右,而3508仅为250g左右,按照这么算就非常诡异了


3508在自稳模式下,悬停时pwm值仍然为1500,实在很费解

请问,悬停时想看到电机出力时实际pwm值要看哪个参数?

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沙发
发表于 2019-2-24 16:33 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2019-2-24 19:47 | 只看该作者

大哥,是遥测日志里的加载日志还是这个页面左下角那个?我选左下角那个看到输出那栏,但是全是直线
4
发表于 2019-2-25 21:51 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2019-2-25 21:59 编辑

del...........
5
发表于 2019-2-25 21:52 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2019-2-25 21:57 编辑

rcout 是一直线, 一定不正常


6
发表于 2019-2-25 22:04 | 只看该作者
3508 12寸桨不会只有250g推力吧 ,2212 9450桨也达300g
7
 楼主| 发表于 2019-2-26 16:18 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-2-25 22:04
3508 12寸桨不会只有250g推力吧 ,2212 9450桨也达300g

没错
但是日志上的给的pwm只有1500左右,所以很怀疑真实pwm不在那看
8
发表于 2019-2-26 17:26 | 只看该作者
pz02010 发表于 2019-2-26 16:18
没错
但是日志上的给的pwm只有1500左右,所以很怀疑真实pwm不在那看

你那里看日志??
9
 楼主| 发表于 2019-3-2 12:06 | 只看该作者

我是说在哪里可以看到定高或者悬停模式下pwm值。目前看的rcout中的pwm值跟实际值应该不一样
10
 楼主| 发表于 2019-3-12 11:47 | 只看该作者

我是看的.bin文件,这个应该没问题吧
我做了个实验同样配置,载重用2kg差异,但是悬停下来的rcout pwm值基本一致
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