关控后SBUS接收机输出的问题

lixx · 发表于 2018-8-28 22:07

本帖最后由 lixx 于 2020-2-24 00:12 编辑

各位亲：麻烦咨询一下，如果一个遥控器连接SBUS接收机一切都正常，这时候，突然关闭遥控器，sbus会输出什么呢，

2020年2月24日补充下，SBUS接收机本身属于定制的串口信号，100k波特率，01反向。一旦飞控接收不到该数据，飞控起码会意识到自己的SBUS好久没有新的信号进入了。反映在PIXHAWK上就是一条信息，为了让这条信息起作用，需要设置油门失控保护使能，那么在触发了RC-SIGNAL-FALSE之后，自然会进入失控保护。