inav固件四轴模式下没有nav相关模式不能选返航

zdw1003

四轴，matek f405飞控，INAV地面站固件2.0，飞控固件2.0，GPS端口正常，配置页面开关正常，GPS页面定位正常

但是在模式页面，不显示GPS相关的nav模式（自返，定点，定高）

zdw1003

配置页面选择飞翼模式，就有nav相关模式可选

改成4轴，nav相关模式就消失

求助求指教

13624810703

四轴用inav？

luyiyue1234

固件降级试试

li7301298

zdw1003 发表于 2018-9-15 14:46
配置页面选择飞翼模式，就有nav相关模式可选

改成4轴，nav相关模式就消失

问题解决了吗？

frankmale

一样的固件，可以有RTH，返航。但没有定高和定点。

frankmale

地面辅助类型，改为autodetect,试下。

kenken

frankmale 发表于 2018-12-2 17:35
一样的固件，可以有RTH，返航。但没有定高和定点。

我的有INAV地面站2.0，飞控固件2.01，

舞戈翔云

kenken 发表于 2018-12-3 21:38
我的有INAV地面站2.0，飞控固件2.01，

可以发个inav调试软件 和 固件么, 多谢  ，8749867922qq.com

kenken

舞戈翔云 发表于 2018-12-3 22:25
可以发个inav调试软件 和 固件么, 多谢  ，8749867922qq.com

https://pan.baidu.com/s/1vQOO3VXFRj3Tku7eFcOS_w

frankmale

kenken 发表于 2018-12-3 21:38
我的有INAV地面站2.0，飞控固件2.01，

谢谢，我注意看了，我这个也有，但我不会用，没注意到。

舞戈翔云

kenken 发表于 2018-12-4 11:05
https://pan.baidu.com/s/1vQOO3VXFRj3Tku7eFcOS_w

多谢       多谢

zdw1003

li7301298 发表于 2018-12-2 17:29
问题解决了吗？

已解决，是由于罗盘问题，四轴飞行器必须GPS，罗盘，气压计同时具备，才能开启nav相关模式

zdw1003

frankmale 发表于 2018-12-2 17:37
地面辅助类型，改为autodetect,试下。

已解决，是由于罗盘问题，四轴飞行器必须GPS，罗盘，气压计同时具备，才能开启nav相关模式

frankmale

zdw1003 发表于 2019-1-2 07:17
已解决，是由于罗盘问题，四轴飞行器必须GPS，罗盘，气压计同时具备，才能开启nav相关模式

好的，我测试返航到起飞点误差在直径2-3米范围内，你的怎么样？

莫斯

frankmale 发表于 2018-12-2 17:35
一样的固件，可以有RTH，返航。但没有定高和定点。

可能是气压的问题

frankmale

莫斯 发表于 2019-1-2 20:26
可能是气压的问题

谢谢，后来我仔细看了，是有定高定点的菜单的，只是我以前没注意到。

kenken

frankmale 发表于 2019-1-2 20:52
谢谢，后来我仔细看了，是有定高定点的菜单的，只是我以前没注意到。

给介建议, 定高与自稳一起使用, gps定点与定高一起使用 , 效果较单独使用好, 尤其gps定点, 该模式不俱定高功能 , 要与定高相配合, 这介在原网站有说明

＝爱好者＝

kenken 发表于 2019-1-2 21:06
给介建议, 定高与自稳一起使用, gps定点与定高一起使用 , 效果较单独使用好, 尤其gps定点, 该模式不俱定 ...

都使用定高、定位效果怎么样

四裤全输

固定翼inav的GPS可以不带电子罗盘，多轴就一定需要，不然不认回家的方向。