偿试修复Futaba T12ZH 抖舵(失控)

Idleup

难得遇上蓝天白云，带上心爱的机机，准备好好爽飞一天。  

起飞！热身了几分钟，嗯，可以D了，打开3D模式，先来高速冲场，正当此时，飞机突然来了一下副翼大动作，失控！持续了一秒到俩秒，哗！塞，马上降落。那恐怖程度不亚于午夜凶铃，我必须喝口水，压压惊。然后我各种的检查，在现场没有查出个究竟。富有冒险精神的我，决定再飞一次，试清楚一点，说不定刚才只是有信号干扰。心有余悸的我这次把飞机放得远远的，也飞得远远的。起飞不到两分钟，又来了副翼自己动了，也是半秒一秒的时间，差点给炸鸡，马上降落，眼看今天飞不成了，收拾收拾，收工回家。
回家之后，我把飞机里里外外，上上下下，全身检查。机械部分没有问题，舵机没有问题，三轴陀螺仪没有问题。这时候我有点蒙了，哦，还有开关，一定是开关虚接，拆开，好像新的一样，我不知道开开关关多少次，连万能表也用上了，心里多想是这里出问题，但是开心确是没有问题。折腾了几个小时，下午又飞了一个假飞机，这时候开始身心疲惫，洗洗碎了吧

睡下来的时候，我静下心想想了，我全部都检查了，就差摇控器了，会不会是它的问题呢？好吧，明天检查摇控器。

早上，拿出摇控器，我对着它忐忑了一阵，是自己拆还是送日本工厂检修？送原厂，漫长的等待，说不定送鸡迎狗它还没回来。自己拆嘛，又怕越修越坏

拆！我的控我做主！

先拿走小配件

发现左右防滑橡胶内里有小水珠，说明摇控器内部湿度大









笨手笨脚的我把天线螺丝垫片掉进摇控里面了，找了好半天才找出来，必须找出来，不然碰到线路板有短路的危险



必须把左右开关模组拆除才能分离上下外壳



拔掉电源插头和通信插头，上下壳分离




(待定)

YDCHAO

接下来呢，怎么没有了？

luopeixuan

楼主是东莞的吗？这飞机我好像在东莞无人机微信群见过！

Hawk208

你是怎么检查舵机和陀螺仪的？

Idleup

YDCHAO 发表于 2018-1-25 09:01
接下来呢，怎么没有了？

有，稍后上传照片

green-tee

原来不是一直说12Z电位器用久了会抖舵吗，楼主检查一下吧。

Idleup

Hawk208 发表于 2018-1-25 09:19
你是怎么检查舵机和陀螺仪的？

你好，Hawk我也没有特别科学的方法和先进的仪器。
舵机我有怀疑过是电线虚接，我打开后盖检查过，发现焊点是紧固的，没有发现问题，毕竟机子的舵机是新的，尽管如此，我也想是电路或是别的问题，但要检查这些我不会阿，我只能用摇控的一个舵机检查功能(忘记英文菜单名字)，就是让舵机有规律地运动，运行了30分钟，没找出问题。
检查陀螺仪我就更简单了，把它装到另一台直升机上试，也没有问题。
各路大神，我也想知道有更好的检查方法哦，如果有，请大方分享哦
谢谢您的提问

小飞猪

淘宝买电位器换上就好了，你这个还是蓝色电位器版的，好弄，村田位置传感器，刚看了现在才不到三块钱一个。

Idleup

弱弱问一句，我怎把下集发出来这里？第一次发帖，紧张阿

Idleup

小飞猪 发表于 2018-1-25 09:49
淘宝买电位器换上就好了，你这个还是蓝色电位器版的，好弄，村田位置传感器，9块钱一个。

真的吗，太好了，我看到这电位器就觉得不好找，所以这次我没有更换，只是清洁了下

Idleup

图中蓝色的是副翼的电位器，我最后觉得这是抖舵的最大嫌疑

Idleup

拧开电位器的压片螺丝，发现这里有一点虚位，电位器的位置不能准确固定。撬开蓝色外壳，电位器露出，我小心翼翼地用棉签和酒精清洁了。本想把它换掉，但感觉不好找，最后决定清洁一下试试看

Idleup

然后按拆解的顺序原路装回，我认为这个时必须检查摇控一通道的中立点，之前就感觉到这里不能完成固定电位器，拆装可能造成电位器位置偏移。摇控显示，果然有4个点子的偏移，我调整电位器位置，直到归零

YDCHAO

我记得以前看到过说关于电位器清洁最好不要用酒精，说是腐蚀还是怎么说的 忘记了，就用干净棉签擦擦就行了。

Idleup

这个摇控我使用了十几年，平时日晒雨淋，沙尘滚滚，油污斑斑，它也不容易阿！这也是我头一次打开，真的要好清洁一下，完事后，我放进烤箱，用50度温度烘烤，让湿气蒸发

jy03048000

然后呢，好了么？

Idleup

防滑橡胶也是同样的烹调法，

Idleup

小飞猪 发表于 2018-1-25 09:49
淘宝买电位器换上就好了，你这个还是蓝色电位器版的，好弄，村田位置传感器，9块钱一个。

贴子还未发完，结局给你说了高手在论坛阿

Idleup

到目前飞了差不多十几个起降，没有出现抖舵

小飞猪

最好四个电位器全部换掉，反正不贵，换了之后校准的方法我原来发过，搜一下我的帖子。