本帖最后由 xlla 于 2016-4-3 13:12 编辑
缘起
上次发帖 CC3D + micro miniosd 提到购买迷你osd时为了节约邮费顺带买了 brf3 飞控和分电板；飞控在手，只缺动力机架电子设备了，于是一通买买买，装装装，就有了这台 ［装甲战机］，先上张定妆照。
正文
材料
- FC: beerotorf3+beerotor pdb
- RC:Futaba T8FG+tfr8sb
- Camera: sony 700 tvl
- Video TX:immerionRC 600mw
- Frame: Dalrc210
- motor: emax rs2205
- esc:dys xm20a
- propeller:5045 bull nose 3xblade
- battery: dualsky 4s 1200mah 45c
- antenna: fatshark RHCP
- LED+Beeper: WS2812 LED strips
- 其他:导线若干，电阻1k x1，电容10uf x1
选这个分电板主要看中它集成了电流传感器，而且体积小巧，相比APM的电流传感器而言。
组装
先装电机
安装飞控看看效果
问题来了，这款机架为cc3d 设计的，usb开口不适合
只好自己动手，第一次切割碳板，惨不忍睹
注意做好防护工作，我使用以下装备，画面太美请自行脑补
清洗之后
全部设备过秤，评估一下，大约404g，再加根电源线和xt接头，毛估 6g，全重在410左右；略失望，
居然比我的QAV 260 ＋6寸桨+ 一样的图传接收摄像头＋osd + BB寻机器+ led 刹车灯(402g)还重，
这几乎相当于把我QAV260的全部电子设备压缩塞入210的身板，看着好有难度。
注：图传不是图中这款，体积略小。
电调拆线，焊接分电板
准备电源线，选线又纠结了，买的4s暴力电池，居然用16awg的线，标称瞬间90C啊，只怪汉语太高深，这个［瞬］＝ ？s，谁也讲不清。
既然源头都细了，我一厢情愿加粗也是多余，只好偷轻也用16awg，不知道会不会伏笔。
摄像头设置好，免得阳光下瞎了
我不喜欢电调外置，虽然散热好，但影响风阻（其实是觉得不美观）
所以就把它们挤挤挤，统统塞进去。
这里遇到几次返工。
返工一.前贴提到用mwosd显示rssi，需要做数模转换；这次直接用飞控读取rssi信号，我以为凭借F4 的实力，应该可以应付；然而我太天真了，cleanflight 也应对不了frsky 的高速 pwm 信号，只好拆了再次加装数模转换器，还好这次拍照了。
返工二，因为漏发了尼龙柱，我临时找了两根应付，只装了对角线，然后大力挤后，飞控斜了，校准ACC时我发现有偏移，只好拆了，找东西顶在飞控板下方加固。
返工三，组装前，特地刷好osd固件并配置好；然而一直用ntsc格式摄像头的我，不小心买了pal镜头，装好后没图像，调參口又被遮挡，只好再次拆拆拆，切切切，说多了都是泪。
终于全部塞好，再次过磅，和估计的接近，409g，再加电池是550 g。参考老外的测试数据，推重比大概8:1 ，这可以媲美加力涡轮风扇发动机了吧。
软件
外表简洁，功能必须强大。
设置就是CF那套流程，校准配置，各位大神的帖子都写的很详细，我就不卖弄了。
基本上osd是圆满了，可以显示电压，瞬间电流，累积电量，遥控器信号强度，飞机姿态，飞行时间；
可以直接用osd选择profile 1,2,3，直接调整pid 参数；
如果觉得一堆参数干扰飞行，还可以在CF里设置一个开关，关闭osd，这样只剩最基本的时间。
led可以配置显示arm状态，低压报警闪烁，开关切换关闭，白天可以省电。
蜂鸣器可以设置低压报警，开关切换鸣叫。
迫不及待，床上试飞，上电
解锁
默认参数挺稳，接下来再校准ACC和PID了，随后补飞行视频。
再补几张装甲战机照
底视图
正视图
唯一的不足就是，在桨保护座的保护下，很难用手捏紧电机转子，导致上自紧螺丝费劲，谁有好的法子？
有不足欢迎指出，谢谢！
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发表于 2016-4-3 02:14
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