小白入门：打杆到底还是提示油门太高无法解锁怎么办？遥控器的油门行程设置

erices

多得论坛前辈点拨，也结合了国外一些教程，摸索出油门行程的设置方法
默认情况下，控的行程与飞控上的行程大多并不一致
遥控的油门行程：1100~1940，中点不记得了（Futaba T18SZ）
飞控的油门行程：1000~2000，中点在1500（OMNIBUSF4SD  3.5.3 ）
两者的范围不一致，所以我们要校准遥控的油门行程，与飞控尽量接近
步骤（参考各品牌控说明中的油门低值Endpoint设置）：
1. 打开BF、连上飞机、打开遥控、 在BF打开接收机通道显示界面，把控的油门打到最低；2. 调整行程范围：打开控（以T18SZ为例）上的“关联菜单”→“陀机行程”（Endpoint）

• 调整油门最低值：控的油门打到最低，点“油门”后面那个“动作量”，逐一增加数值，观察BF界面中的油门通道的低值是否在一直减少，这个值一直减少到最接近1000就行了，动作量我这里设置为"123"，费控中获得的最低油门值为"1002"
• 调整油门最高值：控油门打到最高，点“油门”前面那个“动作量”，跟上面一样看着BF里油门的最高值来调，控上动作量调到“123”，在飞控中获得最油门值为“2001”
• 自此，便获得了最接近飞控油门行程的范围：1002-2001
  

4. 把这个范围映射到飞控上：在BF的CLI界面，逐一输入如下命令（下面的1002-2001换成你自己调整好的范围数值）：
rxrange
rxrange 0 1002-2001
rxrange 1 1002-2001
rxrange 2 1002-2001
rxrange 3 1002-2001
save之后飞控自动重启，再进入接收机通道，你会发现，拨动控上油门的最大和最小值，飞控上的显示已经是1000至2000了，处女座表示非常舒适。
（借图，不要看图中数据）


5. 把'Stick Low'threshold，设为1005，save后就行程了，油门打到底为1000，低于设定的1005阈值，飞机能正常解锁。



上述内容参考了论坛上的几位前辈的意见，再次表示感谢：camphorball、wangdongjunno1、葡萄干面包  等
参考网站：https://www.droningon.co/2017/03/23/transmitter-betaflight-cleanflight-endpoint-midpoint-mismatch-rxrange/
上班没带飞机没带控，无法截图，上述图片非原创，摘自相关网站

雪雨风

要么调整飞控，要么调整遥控，不需要两者都调吧，还有你的调整是有问题的，首先你应该调整遥控中立点，调整到1500，然后再调整最大最小量

erices

雪雨风 发表于 2018-11-22 21:57
要么调整飞控，要么调整遥控，不需要两者都调吧，还有你的调整是有问题的，首先你应该调整遥控中立点，调整 ...

请教一下，先改行程中立点的用意是什么呢？还有，为什么要改中立点？

雪雨风

erices 发表于 2018-11-22 22:56
请教一下，先改行程中立点的用意是什么呢？还有，为什么要改中立点？

既然最小是1000，最大是2000，那么遥杆在中间的话就应该是1500，关于为什么，首先是上下行程量不平衡的问题，还有关键的是关乎你的飞行体验问题，应该说1500是飞控的平衡支点（也许不恰当），如果不在此点，飞控一直认为是遥控给它的指令向那个方向运动（即使你没有动遥控），最小最大可以不调整，但四个通道中立点一定要调整

gorillazone

我是看着bf数值。在遥控器上调行程