第一次组穿越机-基本完工啦啦啦

liweiwp

基本完工啦，花了周末两天时间，周六装机到最后发现电调与分电板距离太近了，没法连线，周末把电机线剪掉1cm，留出来点空间，同时把飞控的信号线换成细点的 没有28awg，只有24awg，感觉好多了。

另，飞控板上的线怎么拆下来啊，有一块飞控板开始用的粗线，而且是穿孔后焊接，现在死活去不掉了。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
新人，想组一台自己的穿越机。目前只买了机架和电机、电调。

机架 - 山寨外星人5寸
电机 - 机器狗2205
电调 - 机器狗35A

其他意向清单：
飞控 - 山寨Ominibus F4
图传 - Foxeer ClearTX
摄像头 - 弹弓Mini v3
天线 - 棒棒糖
显示器 - 小飞手v3
接收器 - 富斯x6b?
电池 - 1500mAh 50C
螺旋桨 - 5040/5045

已有零件：
遥控器 - 富斯i6x

最佳沉迷于穿越机相关，搜集了很多资料。想自组一台穿越机，首先关于机架，当时考虑的有以下几个选项：
备选1: 山寨QAV-R 220

备选2: TBS Source One

备选3: Rotor Riot CL1

当时想，山寨的就选外星人或QAV-R，原版的就选S1或CL1，其实特别想买S1这款机架，这款机架是TBS黑羊开源的机架，机架图纸在Github上有，目前的版本是v0.2，可以网站上缺货，没地方购买，算了，第一次组穿越机还是装个大众的吧，最后选了山寨外星人，原版外星人实在是太贵了，外星人这款机架应该出来有3年了，目前依然很流行，我看官网上和淘宝山寨的并不一样，原版应该是最近做了一些更新，其中最重要的两点，一是上板由1.5mm改为了2mm，二是为了适应现在的摄像头，侧板做了修改，而这些山寨外星人都没有，不过一份价钱一份货吧，OK。
山寨QAV-R也非常喜欢，因为没有没有分电板没有选。

关于飞控，我搜遍淘宝发现就那个山寨Airbot的Ominibus F4最便宜，想省钱就只能选它了吧。

关于FPV系统，目前了解的就是Foxeer的摄像头和图传，不知道有没有什么性价比高的推荐。第一次玩用小飞手不知道行不行，眼镜看了一圈实在是太贵了。



2018年10月15日更新
继续填坑，又买了一些零件
1、飞控
飞控是整个穿越机的核心，但是现在的飞控大同小异，没什么差别。我之前在学习Arduino这个开源硬件平台，然后了解到基于Arduino开发了两个非常著名的APM固件和MWC固件。MWC是基于Arduino的8位单片机固件，后面有人移植MWC到STM32上，发展出了Baseflight，再之后又有人基于Baseflight开发的代码清晰规范的Cleanflight，而Cleanflight又是现在的Betaflight和iNav的基础，Betaflight最初是作为Cleanflight的新特性试验版，但现在已经取代了Cleanflight成为了穿越机最流行的固件。现在Cleanflight 2.0及之后的版本又是基于Betaflight进行开发的，可以说现在Betaflight和Cleanflight没什么区别了，Betaflight的新特性，Cleanflight也有。
当然，还有OpenPilot和Raceflight，以及大名鼎鼎的KISS。

说了这么多，大概就是穿越机现在最流行的固件就是Betaflight，要运行Betalfight，我们首先需要有一块飞控版，我刚开始准备自己制作一块飞控版，飞控版的组成非常简单，就是一块单片机加一个陀螺仪传感器，加速度传感器。后来发现成品飞控也非常便宜。特别是淘宝上的山寨飞控。很快我就选中了一款。

很多人应该都认识这款飞控，这就是Cleanflight的作者开发的SP Racing F3飞控，现在提到F3飞控应该就是指的它。这款飞控的单片机芯片是STM32F303，256KB存储现在并不过时，Betaflight新版本依然支持(256KB限制，阉割了不重要的GPS功能)
缺点：没有集成BEC，没有集成OSD，稍有不方便


这款飞控大家应该也很熟悉，主要还是便宜，当然是山寨的啦。相比上面的SP Racing F3飞控，首先单片机更快，存储更大1MB，更重要的是集成了BEC，OSD，更加方便。
好了，就买它了，因为便宜，因为流行。

当然还有AIO飞控，AIO飞控集成了PDB，电流计等等，使装机更加紧凑，比如下面这一款，Betaflight作者与FPVModel合作开发的Betaflight F4飞控

现在的飞控非常非常多，但其实都大同小异，选择一个自己喜欢的就OK了。我没有选择AIO飞控，一是应该它贵，二是自己焊接技术不过关，特别是电源线的焊接，上次焊接电源线折腾了一天，在单独的分电板上焊接风险小一点，以后可能会选择AIO飞控，毕竟简洁。

2 电调
无刷直流电机必须搭配一个电子调速器，电调就是一个单片机加一些MOS管构成的，也是非常简单，现在电调和飞控一样，固件不是BLHeli_S就是BLHeli_32，大家都一样，电调有一个安培数，安培数越大越好，当然重量不能太重，现在穿越机的电调主流应该都是BLHeli_32 35A左右。还有一个很重要的，电调支持协议，从最早的PWM到Oneshot125，Oneshot42, 然后DShot600, 以及现在主流的DShot1200。

电调应该不是一个消耗品，使用时间应该会很长，所以我选择了上面的电调，支持BLHeli_32。支持BLHeli_32的电调应该都不会差吧，BLHeli_32官网有个列表清单，大家可以参考一下

1156159111

你这缺的多呀

昶平

先看预算再看东西

光湿恩惠

赶紧买赶紧败家

泼墨漓江

这坑很大，慎重

13624810703

网上买rtf吧

佩奇和熊二

你会调参么

liweiwp

佩奇和熊二 发表于 2018-10-12 09:33
你会调参么

不会啊，还没飞过。
不过对于Clearflight和Betaflight基本设置还是了解的。

liweiwp

泼墨漓江 发表于 2018-10-12 08:34
这坑很大，慎重

准备慢慢慢慢填坑，同时继续挖坑

liweiwp

13624810703 发表于 2018-10-12 09:05
网上买rtf吧

WTF没有了DIY的乐趣，主要还是想体验DIY的过程，接触这个最初是看了一个使用单片机加陀螺仪模块自制飞控，后来发现成品飞控居然也这么便宜，后来发现不是这样，除了飞控，其他贵的要死，然后就掉坑里了

明月清风2015

13624810703

liweiwp 发表于 2018-10-12 10:09
WTF没有了DIY的乐趣，主要还是想体验DIY的过程，接触这个最初是看了一个使用单片机加陀螺仪模块自制飞控 ...

rtf也有散件可以

岁月倾城

我也准备入坑，老哥带带我啊

luyiyue1234

精华了？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

liweiwp

岁月倾城 发表于 2018-10-15 15:07
我也准备入坑，老哥带带我啊

多交流，我还在学习中

岁月倾城

liweiwp 发表于 2018-10-15 21:21
多交流，我还在学习中

能加下q或者vx吗？

linbin719

我直接上黑蚁飞塔，好耐炸

小蜜蜂大穿越

小鸡开始

liweiwp

准备装机中。。。
目前计划：
1、PDB焊接，<--XT60 电源线，-->ESC -->FC
2、ESC焊接，-->Motor <-- PDB <--FC
3、FC焊接：<--PDB, -->ESC，<--RX，-->VTX，<--CAM，<--GPS
4、RX接口
5、CAM接口
6、VTX接口
7、GPS接口
这样是不是就可以了。

火星未来

第一次就搞这么牛逼！