全向车平民化

payne_pan · 发表于 2018-7-5 08:32

本帖最后由 payne_pan 于 2018-7-5 14:44 编辑

找不到合适的地方发贴，就在这吧
对于价格上千，甚至上万的全向车，能否体验？

、、、

、

其实200来元也能体验
首先是制作便宜的福来轮，再淘宝搜不到20元还包邮 ”370-GA25"电机

车的金属底板比较贵，当然可自己用木板做车架

接下来就是控制器和电调使用全向车控制器，通用航模遥控器控制，支持福来3轮4轮，麦克纳姆4轮，软件调参

有几个电机就需几个双向有刷电调，安装下图标注提示，连接电机就可以了

可以使用多路电调，这样3个电机一个电调搞定

可以通过软件改全向类型和参数

最后上一段视频，全向车的操作和4轴很相似，只是没有高度升降。

Yliangding · 发表于 2018-7-5 09:00

轮子的设计挺有创意呀.

昶平 · 发表于 2018-7-5 13:58

长知识了

wn.wangnan · 发表于 2018-7-5 15:38

不错，这个东西的载重能力怎么样？能跟随吗？

payne_pan · 发表于 2018-7-5 16:15

wn.wangnan 发表于 2018-7-5 15:38
不错，这个东西的载重能力怎么样？能跟随吗？

载重取决是轮子，支架，
对有apm来说有油门和转向就能实现跟随，所以这个应该很容易实现。

luyiyue1234 · 发表于 2018-7-5 18:59

厉害，学习了

纳粹机器 · 发表于 2018-7-8 11:57

我觉得扫地机机器人可以利用这项技术

信号旗 · 发表于 2018-7-8 23:54

航母上的牵引车就是用的全向车技术，当然阿三是用的拖拉机

eos16 · 发表于 2018-7-9 20:45

载重取决是轮子，支架

[特种车辆] 全向车平民化