▼▲▼STORM32 BGC无刷云台板测试▼▲▼

366563421 · 发表于 2014-11-23 15:09

本帖最后由 366563421 于 2014-11-23 15:09 编辑

一位名叫olliw的模友做的开源无刷云板基于stm32 mcu mos驱动，支持双imu
开源的硬件和固件，但是源码不开放。。。

13年的时候就出现了吧，现在是v1.3的硬件 0.51的固件。

看性能不错，今年十月一的时候就打样开焊，烧了n个mcu最后到底成功还是失败也忘记了。盒子里还有六块空板，最后购的成品板子

昨晚就传了俩视频，手机拍的还得侧脑袋看，上传审核慢，麻烦。。。。。布线太乱，抽的时候都是因为撞到线了。

===========我===是===废===话===分===割===线========

[flash]http://www.tudou.com/v/2EQ78Qdek64/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]?firsttime=0[/url]

其他废话楼下回复吧，不然电脑又死机了！！

366563421 · 发表于 2014-11-23 15:13

制作图纸太大，论坛上传有限制，附上下载链版主不会火吧

h踢踢p://pan.baidu.com/s/1jGBpAVc

总体感觉经过一年的优化调试还是很简单的，功能也很全面，有兴趣的朋友或者之前有玩过的上视频一块吹吹牛逼

366563421 · 发表于 2014-11-23 15:38

话说我是不是又给商家开路了

xu7118 · 发表于 2014-11-23 16:21

强！！！！！！！！

枪骑兵EVO · 发表于 2014-11-24 14:07

可以想象，某宝将出现大量的商家，形成新的产业链了

风木雨林 · 发表于 2014-11-25 22:48

给你资料吧,PCB文件和固件.

风木雨林 · 发表于 2014-11-25 22:50

楼主,给我发点资料吧!479878602@qq.com

stm32f103rct6 · 发表于 2014-11-26 11:05

他这个硬件方案成本其实还可以优化的~话说这个的GUI很不人性化，搞了好久才搞懂部分~⊙﹏⊙b

366563421 · 发表于 2014-11-26 15:44

stm32f103rct6 发表于 2014-11-26 11:05
他这个硬件方案成本其实还可以优化的~话说这个的GUI很不人性化，搞了好久才搞懂部分~⊙﹏⊙b

功能挺多，但是一般都调几个参数就够，剩下都暂时不用，我就是装好板子，上电，设置imu方向，依次打开俯仰横滚 z轴，默认参数就可以使了

那一年stranger · 发表于 2014-11-27 11:40

动手能力不错

wujiandong_1 · 发表于 2014-12-4 10:19

楼主能发点资料给我吗，也想做个玩玩

自由飞翔的鹰 · 发表于 2014-12-9 10:46

求资料liu080@qq.com

366563421 · 发表于 2014-12-9 21:30

都放在网盘了，自己去下载吧！！

风木雨林 · 发表于 2014-12-17 15:36

LZ stm32 的bootloader在哪儿呢

366563421 · 发表于 2014-12-18 16:09

本帖最后由 366563421 于 2014-12-18 16:11 编辑

stm32有bootloader吧。我的几块mcu直接用ttl串口写的固件

jxmodel · 发表于 2015-1-22 18:40

有更详细的调试说明吗？比如跟随模式，遥控切换等怎么设置

366563421 · 发表于 2015-1-22 21:55

jxmodel 发表于 2015-1-22 18:40
有更详细的调试说明吗？比如跟随模式，遥控切换等怎么设置

pan是跟随设置，pitch pan和pitch pan deadband是跟随死区，和跟随速度。
pan mode control是rc和按键输入，按键输入switch和latch分别是按一下和持续按键。剩下的没试过，你慢慢试试就知道了。很简单！！

bjjt122 · 发表于 2015-1-23 00:34

厉害，请问这一套下来得多少刀

lansir · 发表于 2015-1-25 15:38

传感器需要做六面校准吗
貌似调参软件上没找到这个选项

366563421 · 发表于 2015-1-26 15:23

bjjt122 发表于 2015-1-23 00:34
厉害，请问这一套下来得多少刀

自己做的话，一百多块的成本吧，主要是这个驱动基本没货

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