雷迅 PixHack V5 测试贴

EJDrone

雷迅发布PixHack V5，让人非常期待！很幸运获得了V5（简写V5，好跟V3区别）的首发公测资格！在期待中5月底终于收到了V5。
一波爆照镇贴——
快递包裹很严谨啊，单子都贴德那么正。

雷迅常用的深色盒子，，一种莫名的亲切。。

包装严密，大方，V5稳稳卡合在纸架中，很好地保护里面精密的传感器。

来个正面，CNC铝制外壳，产品做工非常细腻，精美。
V5采用模块化设计，结构类似pixhawk2（当然性能没法比了），处理器和传感器等核心集中在 V5 core方块，内置减震，拥有3组imu冗余。
底板作为接口板，接口整齐有序，标注清晰，也可以根据需要自行设计。

来个对比，V3要小巧一些。V3是63g，V5是90g，这点重量差不会是什么大问题，但对于安装尺寸就有一点点要求了。原准备用泰坦固定翼做调试就遇到了盖子触碰到飞控上面的状况，然后就残忍地挖了一个凹陷，避免接触导致强烈震动。
V5的接口明显多很多，供电都备份了。

给个尺寸，，自行思考加工精度吧！

跟上几个面的细节，预留了很多接口，拓展性非常好。
看到core中间的条带了吧，已经能想象灯效了！

整齐的接口。

同时送了type C连接线、安全锁、wifi模块、电源线、各接口线等零配件。


首次点亮！提示音响起，直接type C线无障碍连接，呼吸灯果然清新迷人！科技感十足！

不少模友在做旋翼机的测试，那就做个不同的，搞固定翼吧！
迫不及待找齐空速计、GPS（M8N）、电台等外围设备，根据官方发布的接口定义一一比对各接口线序，确认无误后完成主要设备连接。
都是标准接口，防误插，防反接，只要确认线序很容易就能完成各个设备的连接。

未上机前，简单连接电机和舵机进行初步测试，使用模拟器进行模拟控制，各动作正常。
但模拟遥控器不输出时电机和舵机有轻微的抖动，换R7008SB接收机使用SBUS总线连接飞控，故障消除，原因估计是模拟器有点太激动了。。

顾不了那么多了，赶紧上机飞起！
安装完成的双子星。
列一下配置：
电机，2820,490KV
电调，好盈的40A
遥控器，FUTABAT14SG
接收机，R7008SB
GPS，雷迅M8N
同时搭载了firefly q6摄像机和aomway5.8G图传。

有图有真相——安装在机舱中的V5。V587！


采用QGC地面站，type C连接V5，顺利连接，正常使用。
各个参数一目了然，红点提示传感器没完成校正。

在相应界面进行相关设置。首先是机型选择，V5支持非常多的机型！旋翼机好多啊！
原准备采用机舱容量非常大的泰坦进行测试，泰坦为V尾机型，机型选择中没有这一选项，可以选择A尾机型，事实上两个机型的尾部的舵机控制是一样的。
最后还是换标准机型的双子星，则应选择相应的机型就可以了。

进行各传感器初步校正，包括罗盘、加速度计、空速计等，按部就班顺利完成。一次通过，完全没有卡顿，出乎意料地顺畅！




搞定基本设置就可以试试飞机的动作了。
进行地面测试，摇动飞机，地面站反馈良好，姿态显示正确，传感器还是很给力的！并且图传清晰，OSD显示正确，兼容性很好。但室内没有GPS信号，期待外场！只待择日飞行！
遥控飞机，各控制顺畅，动作正确；自稳模式中改变飞机状态可见各个机构很灵活地动作，反应灵敏正确。


一切就绪，准备飞行测试。
飞行测试当日有3-4级的阵风，恰好测试抗风稳定性。
外场中的双子星——

增稳模式手抛起飞，平稳顺滑。

平飞、拐弯、爬升等飞行控制良好，自稳时飞机及地面站显示数据均可见姿态很稳定。
手动模式，飞行则需要完全的飞手控制，相对于增稳模式飞机稳定性能明显下降；但遥控顺畅，没有任何的信号不良状况。
由图像回传画面可观察到飞机的缓慢轻微的倾斜和修正，但保持非常稳定的空速和飞行高度，考虑到有比较大的阵风，说明控制良好。

模拟不同的飞行作业，包括指点飞行、定点盘旋、航线、区域航测等，飞行中直接上传任务，接收良好。
作业中航线精确，飞行稳定，执行效率较高。
一团乱麻般的飞行轨迹——


顺利完成将近90min，满100km飞行！


总结一下：
1、硬件调试时使用模拟遥控器进行控制输出，电机及舵机有轻微抖动，用接收机使用SBUS总线连接飞控，故障消除。原因可能是模拟器设置有误。
2、装机后地面测试中电压、姿态等信号反馈灵敏正确；电机、舵机等各部件控制顺畅，无滞后，动作平稳。自稳模式中随飞机姿态变化，动作正确，反应及时。
3、飞行测试，增稳模式手抛起飞平稳顺利，平飞、拐弯、爬升等飞行控制良好。自稳时保持非常稳定的空速和飞行高度，说明控制良好。手动模式，遥控顺畅，没有任何的信号不良状况。
4、模拟不同状态的作业，包括指点飞行、定点盘旋、航线、区域航测等，飞行中直接上传指令，接收良好；作业中航线精确，飞行稳定，执行效率较高。
5、V5使用原配的PNY内存卡，日志文件记录不成功；换SanDisk Ultra内存卡成功记录日志文件。

总之，PixHack V5是一款性能极佳的飞控，如果尺寸能再精细一些就更完美了，期待不同的接口底板。
期待V5价格同样美丽，造福广大模友！
V5，V587！值得推荐！

2018-06-19

醉生梦死233

感觉好大个，性能的确不错

风行球球

还是希望出点简装版，价格给力点

jianghui_1990

飞控的高度是多少啊？

EJDrone

jianghui_1990 发表于 2018-6-20 13:06
飞控的高度是多少啊？

89MM * 42.5MM * 33

殷豆豆

没有飞行视频吗，未设那么不用mp地面站啊

EJDrone

殷豆豆 发表于 2018-6-21 14:35
没有飞行视频吗，未设那么不用mp地面站啊

有是有，没什么特别的就懒得剪了
mp应该没什么问题的

s123456

这尺寸放固定翼机比较费劲把

贼爱南南

楼主 这个核心与pixhawk 2有改进吗？感觉结构都是一样的。。。。。是不是只改了个扩展板？

EJDrone

s123456 发表于 2018-6-29 01:24
这尺寸放固定翼机比较费劲把

不会啊，看机舱结构吧，一般都毫无压力
泰坦原机舱设计留给飞控的空间高度有限

EJDrone

贼爱南南 发表于 2018-7-2 14:34
楼主 这个核心与pixhawk 2有改进吗？感觉结构都是一样的。。。。。是不是只改了个扩展板？

不是哦，结构差不多，但不一样
传感器处理器等提升不少

海边的狮子王

调参软件没有中文的吗？

sunewei

请问v5的驱动程序在哪下载 我的怎么识别不了呢
多谢指导

EJDrone

海边的狮子王 发表于 2018-7-13 16:42
调参软件没有中文的吗？

有啊，，比如mp？

EJDrone

sunewei 发表于 2018-7-21 17:39
请问v5的驱动程序在哪下载 我的怎么识别不了呢
多谢指导

没遇到驱动问题，常用的那些吧

youjun8866

我也想我用QGC但是英文得 完全不懂 期待早日有中文版的

依然爱你生活

更新换代感觉靠换硬件和外壳的感觉

阿本2

空速计接口定义

jmcjq

qgc在哪里下载的？谢谢！

黄文涛_Allen

你好，舵机和飞控连接需要额外供电吗？