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根据某位大神沼泽狗图纸自己改造的新型矢量沼泽狗

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楼主
发表于 2017-12-31 17:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哈哈~
月初看好论坛里某位大神的图纸开始自学犀牛建模,在他的基础上改造属于自己的船~
这船属于中等大小的沼泽船,长750mm、宽400mm,不知道该尺寸合适没。
动力么采用矢量双发驱动,使用转动轴、轴承实现矢量转换。

电机采用两枚DXWD2212 2450kv 电机、6040桨,两块3s30c电池、一对40A好盈电调、30kg防水舵机、CNC轴承座与电机座(尝试换成椴木材料,减轻质量),船体使用3mm椴木激光切割,船头、船侧设计有防沉舱,使用2根8mm碳纤管加固,整体玻纤加固防水,动力部分采用cnc 6mm、3mm铝合金材料。

今天趁放假完成激光切割~还在快递路上~在原有完全封闭的设计下,加了各配件的预留位子,方便安装~

这是cnc出来的成品,由于铝合金较难焊接,采用物理连接的方式相互固定~

电机座成品,加电机试验感觉将四周围成封闭的空间,也许推力会更大,具体表现下水试验~纠结涂什么颜色
明天继续更贴~
不知道船体形状要怎样改进~请各位大神指点一二~

QQ截图20171231172950.jpg (19.3 KB, 下载次数: 15)

整体外观设计图

整体外观设计图

激光.jpg (39.97 KB, 下载次数: 24)

激光切割骨架

激光切割骨架

QQ截图20171231174029.jpg (53.53 KB, 下载次数: 14)

电机座

电机座

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沙发
发表于 2017-12-31 18:05 | 只看该作者
笼子多大
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3
 楼主| 发表于 2017-12-31 18:16 | 只看该作者

直径160mm,高度100mm

4
发表于 2017-12-31 18:34 | 只看该作者
160也就是6寸桨了呗,这东西这么搞成本不会低
5
 楼主| 发表于 2017-12-31 18:37 | 只看该作者
富华 发表于 2017-12-31 18:34
160也就是6寸桨了呗,这东西这么搞成本不会低

目前花了300

6
发表于 2017-12-31 19:47 | 只看该作者
不错,手工不错
7
发表于 2018-1-1 00:40 | 只看该作者
3D打印机打的

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8
发表于 2018-1-2 00:27 | 只看该作者
继续,期待后期制作。
9
 楼主| 发表于 2018-1-2 07:29 ——“来自手机” | 只看该作者



昨天完成的船体搭建,今天打算吧外壳搭好,发现前部位置还需要加强。
10
 楼主| 发表于 2018-1-2 15:47 | 只看该作者
今天完成第二个笼子的制作。比第一个笼子的制作更加精美,快捷,手做的疼死了,笼子连接处用环氧固定,希望能够能承受住振动。所有外壳已经切割好。。。底部打算采用铝块粘合电调散热块接触水面散热。。。然而忘记挖孔了。。。明天继续挖,





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11
发表于 2018-1-2 20:39 | 只看该作者
大神越来越多了
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12
 楼主| 发表于 2018-1-3 21:37 | 只看该作者
完成船底

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13
 楼主| 发表于 2018-1-5 11:03 | 只看该作者
请教各位大神,船体里要不要刷玻璃布还是只涂树脂
14
发表于 2018-1-5 18:46 | 只看该作者
等你做出来了会发现:这玩意太难控制了,尤其是有风的时候。 我不得已, 又把推进器改放到了水下。
15
 楼主| 发表于 2018-1-5 18:53 | 只看该作者
tianhd 发表于 2018-1-5 18:46
等你做出来了会发现:这玩意太难控制了,尤其是有风的时候。 我不得已, 又把推进器改放到了水下。

你玩过。。
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16
发表于 2018-1-5 19:27 | 只看该作者

是的,wifi连接,手机控制,视频回传



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