绝低成本的37g低KV涵道的设计与自量产教程（附3D打印图纸）

qqqqxiewei

******标题******
绝低成本的37g低KV涵道的设计与自量产（适于KV2500以下的电机，标配6寸桨的电机，有3D打印机）
文末附3D打印图纸下载
******目的******
某些特殊飞行器需要特别的桨，如下图：



一般而言有两种方法（1）做大的，将常规桨放进去（2）直接拿涵道。
（1）都有坏处，前者如果要维持比例，那么飞行器要做得大，更重，电机大，电调更大......造成整个系统成本更高。
（2）涵道，市面的涵道价格不算低，而且涵道效率差，电流大要配大的电调


下图对比看看6寸和110mm（约4.33寸）尺寸的差别（大38.5%）：


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现在就有第3种解决方案。（3D打印机这一利器，设计合理完全不需要担心强度）
特点1：成本低，效率比涵道高，KV2500左右的容易找到多个价位的电机，电调40A内也是比较普遍，打印件自己打印几乎可以忽略成本。
特点2：适用于原6寸桨约152.4mm的直径，减少为110mm的涵道桨，推力不变甚至略大（需要唇口和等桨长度的涵道导流筒）
特点3：测试2212KV2200测试推力为830g，但去掉涵道筒此桨的推力仅有350g（涵道导流筒很重要，增加大半以上的推力）


01桨曲面

02桨厚度0.8mmX5叶

03上倒圆角

04下倒圆角

05前倒圆角

06后缘

07前缘

08切除切除9.1mm(关键，使得3D打印桨不需要支撑，接触面平整)

09切除110mm以外的部分

10旋转体，涵道导流环具体尺寸

11支柱

12倒圆角

13电机座和加强筋

14导流锥，完成

加几张渲染图





15分解和3D打印





不想画的，自助下载图纸：
图纸下载：百度网盘
文件名：37g中低KV涵道
链接:  https://pan.baidu.com/s/1C3Nc2-hqmMu3vJhtEet2bQ
提取码: zkqs

旧链作废，忘了画出线孔了，下面是新的
链接:  https://pan.baidu.com/s/1epROFysKc5qmmBTDWxAYCw
提取码: dweh

tcjsjxx

动手能力很强啊 赞一个

njtaon

楼主建模高手呀

小狗君

学习了

dfish

牛人！！但是普通3d打印强度和精度能达到吗？我之前自己也打过螺旋桨，效果不理想啊。

qqqqxiewei

dfish 发表于 2019-9-7 16:44
牛人！！但是普通3d打印强度和精度能达到吗？我之前自己也打过螺旋桨，效果不理想啊。

没有问题，按着3D打印的材料特性来设计，没有任何问题，我都用的很爽了，当然常规桨这么便宜没必要，我是用在买不到或贼贵的特殊桨上

asdlzx

这个必须要支持一下。

应该算是独立创新了吧？！

支持支持！！大赞！！！
下周就打印一个LZ的图纸

谢谢！！！！！！

qqqqxiewei

asdlzx 发表于 2019-9-7 22:09
这个必须要支持一下。

应该算是独立创新了吧？！

昨晚测试，这个图纸有点bug，就是有一个方向的强度90%油门有震动比较大，要加一条加强筋。

asdlzx

qqqqxiewei 发表于 2019-9-8 09:39
昨晚测试，这个图纸有点bug，就是有一个方向的强度90%油门有震动比较大，要加一条加强筋。

明天去公司打印一下 验证是不是同样震动？
公司只有PLA料 不知道运转起来 会不会出现热软 热变形。

Flameout

3D打印的桨动平衡怎么样？感觉也可以用穿越机的桨和电机电调，配上3D打印的涵道桶，又轻又够力

Glider

目前穿越机有多叶的桨 我买到过5寸5叶的

qqqqxiewei

asdlzx 发表于 2019-9-8 15:18
明天去公司打印一下 验证是不是同样震动？
公司只有PLA料 不知道运转起来 会不会出现热软 热变形。{:1_4 ...

我的就pla，你看我以前的贴子，所有的包括飞机都是pla,除了电机屁股下面的垫片用abs。 abs耐热会更好，不需要垫片，但是abs打起来很臭

还有，先装配好桨和电机再将涵道筒粘上，要不会有装配误差，桨会磨到涵道筒

qqqqxiewei

Glider 发表于 2019-9-8 20:37
目前穿越机有多叶的桨 我买到过5寸5叶的

你可以磨到4.33寸（11厘米）装进去看看拉力，但我个人觉得不行，我这个桨叶的弧度和形状，我是参考真飞机上的涡轮叶片，然后一点点改了10次，才能达到现在的效果的。
你看翼尖的都有30度，再加或再减都会变小拉力。

再来看看看这叶片的弧度，我试过拉直了或者改成后略都会变小拉力，就必须是前略-后略-前略的形状。

oneofzero

楼主厉害

tangyi112

楼主，这种函道配上六寸桨，效率如何，比正常的六寸桨效率要高还是低？？

qqqqxiewei

tangyi112 发表于 2019-9-9 17:18
楼主，这种函道配上六寸桨，效率如何，比正常的六寸桨效率要高还是低？？

只从桨的角度说，任何用多叶桨去代替2叶桨的都会降低效率。但是如果是我文首所指的特殊飞行器，用2叶桨机体会变大，更重，这整体效率反而是下降。
这涉及到整体效率的话就不能只考虑桨的效率。

Glider

qqqqxiewei 发表于 2019-9-8 23:05
你可以磨到4.33寸（11厘米）装进去看看拉力，但我个人觉得不行，我这个桨叶的弧度和形状，我是参考真飞机 ...

有测试数据吗？我的感觉是 3D打印螺旋桨的粗糙程度比模具螺旋桨差太多了 强度也有点担心
我查到的多叶桨数据大概是
DA5040 4叶桨 银燕2205 2300KV电机 4S
最大推力1050g 30.75A 15.89V 力效大概2.16g/w
推力518g时 10A 16.4V 力效3.15g/w

pz02010

2300kV光敏，尼龙，pla都扛不住吧

zgchen

这个只敢拿来验证空载推力大小，不过实用的话还是ABS强度好些！

aerochenj

打印涵道还要去做动平衡吧？我计算了一下现在穿越机用的电机基本用5寸三叶桨， 用现成的90mm涵道11叶桨正合适，效率不会降低多少