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与本版块那位德国托马斯兄弟的经历类似，在我配置心中的SA产品时，无意就在家门口马路边，看到了一辆MAN消防车且带液压吊臂的，从旁边经过时的震撼是难以言表的，尤其是想起SA吊臂照片里反映的做工细节时，着实令人惊叹，于是便下定决定要入手吊臂。SA的东西确实可以用一分钱一分货来描述，这一点从产品配置系统就可以看出来，是否需要手工组装，是否需要喷涂油漆，是否需要增加灯组等等，都清楚标注了价格，简单来说越复杂的就越贵，吊臂就是一个很好的例子。如果说全黄铜制作的空吊臂价格为1，那么增加了液压控制阀门、舵机、控制器、油路之后，价格就已经到将近2了，然而这还没结束，从官方展示图来看，早期吊臂应该是装在3轴拖车底盘，车架上增加了一个油箱，估计是用来包裹吊臂油路部分的，这是一个对底盘没有大改动情况下折中的办法；之后版本的改动方法是SA在货斗上加载了完整的液压吊臂及控制组件，以零改动底盘的做法来实现吊臂的增加；最后的模式就是直接采用了加长的特制底盘，这样吊臂座就可以直接安装在底盘上，液压控制组件作为车辆油箱部分呈现，也就是德国托马斯兄弟那款车辆的效果。那么既然底盘是特制的，原滚装车控制部分还要增加吊臂的控制，而且必须使用SA自己的指挥官控制系统，因而最终吊臂价格应该是3.5左右。从最后结果来看，这部分费用是必须的。
具体来说，加长版本的4轴TGS车辆长度达到了80厘米，原厂图纸显示4轴车辆长度应为610mm；整车采用了两个指挥官系统的接收机，16通道接收机做主，10通道接收机做辅，两个接收机之间有桥接线，16通道接收机插满通道，10通道接收机使用了三个通道；除了电调以外，使用了两个BEC辅助供电，车头灯光系统、声音系统由一个总线和车架上的这些电子设备连接。前后轴之间的设备架部分大致可以分为四个部分，一个油箱外形的，估计里面是液压泵电机；左右各一个矩形上门有金属纹路的设备盒，估计分别包裹吊臂液压舵机和滚装L臂液压舵机；车辆右侧一个设备架里装了一颗控制后两轴差速锁开闭的舵机以及两个储气罐装饰件。上述改进部分都为了保证吊臂与底盘是完美融合一体的。
除了外形显著变化以外，最直观的感受就是这车真的很重，每次搬动车辆都不得不使用“抬车”来形容。前两轴悬挂已经被压平甚至有点往上拱，第一轴几乎没有形变量；第二轴只有最长那片弹簧能提供较小的形变量，后两轴悬挂形变量是正常的。从行使测试来看，增加吊臂的车辆必须配备全驱底盘，因为车头部分实在太重，我个人就经历过，如果只是后驱，车辆在从一个小坎倒车的时候，前面两个轴上不来的情况；测试的环境就是木地板和瓷砖地面衔接的高度差，靠速度肯定可以冲回来，但是如果缓慢倒车，位于木地板地面的后两轴是无法把车头拉上来的。
由于个人原因，目前指挥官系统遥控器还没到手。我便拔掉了所有接收机插头，找到了其中的动力、转向、换挡、中央以及前差速锁舵机插头，接在我自己的JR接收机上，从而实现了底盘的行进功能。我给JR接收机配置了一个2s,800毫安的电池和一个电调，挑选出的插头接在JR接收机就可以了。
从厂家配置的车辆电路图可以发现，原车电压是直接加载在电机，打开原车电源，动力部分和吊臂液压降温风扇就会自动启动，电调控制插头插在航模控俯仰通道即可。目前还没解决的就是吊臂启动的问题，主接收机上有大概三个通道插头是只有一根线的，估计是控制灯光的；剩下插头的控制线都是三根线的，经过一一测试，确实发现有的舵机运动是看不到的，估计就是被设备盒包裹的液压舵机，但液压泵电机又如何启动，至少我一个个通道上电测试了，没有找到，只找到了吊臂旋转的通道，凡是涉及液压部分的都没有什么发现。就只能期待指挥官遥控器来临再来驱动这台“怪兽”了。
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发表于 2017-7-23 11:43
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