Linux 不适合做飞控？Linux+树莓派+px4自制飞控手动试飞视频。

crossa · 发表于 2017-4-8 19:20

今天，我终于抽时间把弄好的飞控出去飞了飞，树莓派3+px4，飞控组件手工焊接在洞洞板上，好像忘了编译GPS驱动了，不知道？反正今天GPS没有用，只能飞稳定模式了
同样的PID参数下，稳定舒适性优于pixhawk。等GPS搞定，我再试试position和auto模式

Linux不适合做飞控系统是谣言，我给辟谣了

frank_zhang520 · 发表于 2017-4-8 20:33

感觉杀鸡用了牛刀

crossa · 发表于 2017-4-8 21:16

frank_zhang520 发表于 2017-4-8 20:33
感觉杀鸡用了牛刀

不会，加入光流计算，视觉处理，深度学习的时候，你会发觉这玩意的真正用途了。
Px4官方已经这么干了，他们推荐用骁龙

fangym · 发表于 2017-4-8 21:38

我擦这个牛逼，非主流线

crossa · 发表于 2017-4-8 21:42

能整合图传网络深度学习 ros 视觉计算，绝不是杀鸡用牛刀

我勒个趣 · 发表于 2017-4-8 22:30

大爱兴兴 · 发表于 2017-4-8 23:41

不是不适合只是说没必要用这个高级货自稳跟qq差不多吧看这个视频

crossa · 发表于 2017-4-9 00:16

本帖最后由 crossa 于 2017-4-9 00:20 编辑

大爱兴兴发表于 2017-4-8 23:41
不是不适合只是说没必要用这个高级货自稳跟qq差不多吧看这个视频

这是只是自稳。就连pixhawk自稳也就这样，而且还不如这个呢。QQ就算了，姿态刷新没这个快。关键看position模式。顺便说句，这货比QQ优势大了去了，可以用USB摄像头，普通摄像头能做光流，近距离无需数传和图传，稍远距离的，地面安置个wifi放大，就能解决问题，飞控自带热点，说白了，省了一堆设备，

顺便说句多旋翼自稳模式还没六通直升机好飞

tianandheng · 发表于 2017-4-9 11:47

离辟谣貌似还有一段距离

crossa · 发表于 2017-4-9 11:58

tianandheng 发表于 2017-4-9 11:47
离辟谣貌似还有一段距离

无距离。px4 官方推荐Linux. + 骁龙

单片机上能挂的设备，这上面都能挂，反过来说，用这个东西，有些设备无须了，比如OSD，有些东西，传统飞控不具备，比如，我这个能直编码视频流并传输，只占很少资源
再比如，这个可以运行深度学习，这都是以前没法想像的

我现在就是GPS没用上而已，程序已经在那儿了

tianandheng · 发表于 2017-4-10 11:05

crossa 发表于 2017-4-9 11:58
无距离。px4 官方推荐Linux. + 骁龙

单片机上能挂的设备，这上面都能挂，反过来说，用这个东西，有些 ...

飞控系统主要看重的是稳定性，现在国内做飞控的几家用的是ARM，这么说也是linux，树莓派也是linux，可是两者差别就很大了。
相对来说，树莓派相当于小电脑，虽然功能较多，但不能底层定制，不灵活。
再就是树莓派功耗大，个人觉得树莓派更适合物联网方向。
当然，个人用树莓派当然可以，只限于玩玩，如果应用的话，不推荐。

CandiceQu · 发表于 2017-10-18 10:20

你好，我看到了你这条帖子，有个问题想问你，Linux系统可以用在实时性要求很高的军用飞机的飞控系统上吗？
望亲回复
可以加我好友，因为我是新人不能加你为好友

crossa · 发表于 2017-10-18 11:33

CandiceQu 发表于 2017-10-18 10:20
你好，我看到了你这条帖子，有个问题想问你，Linux系统可以用在实时性要求很高的军用飞机的飞控系统上吗？
...

但凡是会飞的，都要求反映灵敏，但是贴里所谓的“实时性”，是指时序严格性。普通的低速硬件必须如此，尤其是没有进程管理功能的。
但是高速硬件上，这个是两码事。想要高速、稳定就要摆脱所谓“实时性”，提高系统吞吐速度才能稳定

CandiceQu · 发表于 2017-10-18 15:16

crossa 发表于 2017-10-18 11:33
但凡是会飞的，都要求反映灵敏，但是贴里所谓的“实时性”，是指时序严格性。普通的低速硬件必须如此，尤 ...

说实话没明白

刚接触Linux，什么都不太懂

crossa · 发表于 2017-10-18 15:45

CandiceQu 发表于 2017-10-18 15:16
说实话没明白刚接触Linux，什么都不太懂

。。。。多玩玩就会了。

小丛 · 发表于 2018-5-16 22:22

这个属于懂行的

lydoraemon · 发表于 2018-5-27 08:46

CandiceQu 发表于 2017-10-18 10:20
你好，我看到了你这条帖子，有个问题想问你，Linux系统可以用在实时性要求很高的军用飞机的飞控系统上吗？
...

美帝的军机都用vxworks

jiangquan · 发表于 2018-5-27 14:50

为楼主的探索精神赞一个！期待楼主进一步测试Linux飞控系统的稳定性与实用性，稳定且易扩展的飞控，必定会受到更多人的青睐。

NeoLu · 发表于 2018-6-1 07:04

肯定不是方向，一般都是机载树莓派作高级控制下指令给 stm32之类作的飞控。

linux 作飞控没啥意义带来的坏处比好处多。

跑复杂图像算法占满计算量就可能导致飞控异常了，不划算。

t20109020 · 发表于 2018-6-7 13:38

飞在天上的东西稳定性和安全性非常的重要。要完善各项功能，发现bug，修复bug，路太长。楼主如果想拓展无人机功能，还是建议linux+成熟飞控的方案，毕竟这样在飞控算法方面就不用太多操心了。减少很多工作量。

Linux 不适合做飞控？Linux+树莓派+px4自制飞控手动试飞视频。

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