求教，返航后直接冲是怎么回事

adsqew · 发表于 2017-3-7 15:28

天行者1680载机，雷家的飞控，设定的返航高度是六十米，当时大概有三十米左右，测试返航的时候直接加油向下冲，听别人说是相对和绝对高度设置的问题，有知道和遇到的和我说说，这段时间让飞控折腾死了快。

三栖模迷 · 发表于 2017-3-7 18:03

本人用的U22比较省心

鸿雁 · 发表于 2017-3-7 18:34

Fms的3d机怎么样

adsqew · 发表于 2017-3-7 20:42

鸿雁发表于 2017-3-7 18:34
Fms的3d机怎么样

还行吧，主要自己技术不太好

ahfynjj · 发表于 2017-3-8 08:43

看日志，雷家的东西我是信不过

595990 · 发表于 2017-3-8 09:44

飞控是不是之前炸过

adsqew · 发表于 2017-3-8 19:11

595990 发表于 2017-3-8 09:44
飞控是不是之前炸过

都是因为这问题才炸过，返厂修好了已经

dsier · 发表于 2017-3-9 00:13

有两种可能，看情况，如果是收油下冲那是相对高度绝对高度的问题。相对高度是解锁位置的海拔于飞机所在位置海拔之差。绝对高度就是飞机的海拔值。如果像在100m海拔地方例如你设置的是绝对高度90m，那你的飞机就钻地里了。

dsier · 发表于 2017-3-9 00:20

还有一种情况加油俯冲，那是因为手动模式和返航模式升降舵面位置不一样，你手动起飞后头重你就微调，这样手动是可以摆平，但是一旦切换到自动或返航，飞控又会输出原先的pwm值舵面又打原来位置了，。
你知道的，自动模式下舵量很小，所以不足以拉平头重的飞机，因此飞控就会使劲加油门。
解决方案如下：手动模式下调好，记录好升降舵的舵面位置，然后切换到自稳模式，通过快速调节杆把升降舵调节到记录的位置，并保持各个模式下舵面位置不变（也就是调好后你就可以把之前的微调打回去了）。。。这是我亲身经历，亲测有效。雷家的飞控还是不错的，不炸不摔飞控不太会出问题的哈

dsier · 发表于 2017-3-9 00:20

对了，调快调时飞机放在水平位置

adsqew · 发表于 2017-3-9 20:45

dsier 发表于 2017-3-9 00:20
对了，调快调时飞机放在水平位置

谢谢啊，确实有点头重，但自稳和绕圈正常啊，明天我去试试，谢谢啊

617674669 · 发表于 2017-7-6 21:47

dinggd gd g

求教，返航后直接冲是怎么回事

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