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本帖最后由 ander 于 2019-4-16 11:14 编辑
本人最近入坑航模，搞了一台大四轴准备航拍用的，经过了一段时候的炸机调试后终于可以在无风的环境下进行稳定的飞行了，然后就可以进行各种外设的升级。在买过两家国产GPS后，发现国产的GPS虽然定位精度还是不错的，主要是依托了自家的北斗精度，但是我刷的Inav固件根本不支持北斗定位。而且国产的GPS在没有BDS的时候，精度不是太好，所以经过一番纠结后还是决定用ublox的芯片或者模块的，本来是想自己画板子的，但是因为找不到能保证是原装的M8N无奈放弃了，最后在淘宝刷到了乐迪的SE100所说在射频方面有过优化，感觉不错，于是就下单买了一个回来，用M8N的原因是：之前用的国产的GPS模块，因为飘移比较大，经常会导致Inav一个劲的猛冲到一个方向上去，我这边空间又比较小，试了两次都往墙上冲，炸了两次。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
乐迪的M8N也就是所谓的M8030，我在到手后一直没有办法保存参数，根据论坛之前某些朋友的测试据说定位速度应该非常快，这个我也没有管以为是要更新一下星历，我以为我在u center里面操作的不对，才导致参数没有办法保存，试了一天半夜后开始怀疑人生了，又是周末，客服都不回我，我就拆了开来看，发现屏蔽罩也不是焊死在板子上的，那我就把屏蔽罩拆了下来看到了本体，设计和做工确实是不错的，但是我没有发现有EEPROM，所谓EEPROM就是用于保存一些配置参数的，我看了一下官方的M8N是有I2C接口的，但是因为无法找到M8030的详细资料，我就开始怀疑是不是没有EEPROM，才导致我无法保存参数，然后就拿出了手边的6M，据说M8N是完全兼容6M的，我看6M上有EEPROM，然后我就开始打算加EEPROM上去，觉得我找到了问题的所在，但是无奈M8030是要签NDA（保密协议）才会给数据手册的，我又去联系了一下ublox，然后发现这玩意儿还不是你想签，人就和你签的，你必须要能买到多少量的芯片，才能和你签，而且建议你个人直接买模块，因为射频电路需要大量昂贵的仪器测试，看样子从ublox上是拿不到我想要的东西了，经过一番寻找，终于在一个外包网站上找到了类似自己想要的手册，于是乎，注册评论，签到刷积分，把东西给下了下来。
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因为认定了问题就在EEPROM上所以也没有详细的看手册的说明就直接找了一下引脚开始进行飞线，因为芯片引脚比较细，普通的成用表笔已经太大了，从公司拿了个炮灰表笔用电磨磨了一下，然后又磨了一个特尖的烙铁头方便飞线。但事实是这个I2C只是一个主机接口，M8N才是从机，并不是用来接EEPROM的，这点和6M不一样的。
线飞完了后量了芯片的工作状态全部正常了，就开始上电测试，搭上示波器后发现I2C的数据线和时钟线都没有信号的，不管我是手动点保存还是上电后按理说应该存在的配置读取都没有。那么也是失败的。拆掉了EEPROM后决定暂时先放弃，思考一下其他的解决方案，期间我都想用一个其他的芯片负责在上电后先初始化一下GPS模块，然后将GPS的信号再转接到飞控上去。无奈想了一下又要画板，又要写软件太费事了，也放弃了。
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晚上吃完饭后又开始测这个GPS了，没啥目的了，就是纯粹的测，拿着本到外面后发现这个东西，启动非常慢，每次断电后的启动时间非常长，我就开始想板子上的后备超级电池是不是挂了，然后又回去测这个电池的电压，发现有2.8V左右的电压，这个应该是正常的，但是搜星慢明显的是电池有问题，又翻出了那份手册开始找后备电池供电的引脚，找到后一看板子，这个焊点锡不全，我也没有太怀疑，因为实在太小了，看不清，我就拿到显微镜下。
放大了看，不看不知道，一看那是心中万马奔腾，这个QFN下面根本都没有上锡的，立马补焊了一下，再试了一下保存数据，18HZ的更新率终于在断电后也能保持住了。激动万分。
总结：
1.自己也是新手一枚，还是比较相信乐迪的东西的，拆开后看电路也证明了乐迪确实在电路设计上比较考究。
2.乐迪的生产QC不严格，在显微镜下看能看到过回流焊时因为温度太高而出现的爆锡现象，并且虚焊也没有检测出来。
3.SE100据官方称搭载的应该是Honeywell的HMC5983，但实际焊接的是HMC5883,虽然我对传感器没有什么太高的要求。但这应该算是虚标参数了吧
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4月15日更新：
GPS上标称的是5983，实际焊的是5883，也不回我了，这次体验非常差，建议大家要买GPS的，买BN-880吧，以后再也不会买乐迪的任何东西了
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来自苹果客户端
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发表于 2019-4-15 00:52
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，敬佩这种钻研精神！我给公司采购的就是乐迪这个GPS，一直还没遇到次品，乐迪别的不行，这个GPS确实还是可以的
楼主
太失望了，就是看着他们家的东西不错的样子才买的，bn880还要便宜好几十我都没买。问题是他们标的是hmc5983的传感器，焊的是5883，问客服，客服直接不回了，一副既然你修好了，还关我什么事的样子，传感器的事么，直接就不予置评了
没事的兄弟，交点小学费，认栽了。