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本帖最后由 chinesewth 于 2014-9-5 13:58 编辑
这两天一直在翻openpilot的帖子，里面还真是宝库。
今天要跟大家说的是cc3d可以开启的遥控器端实时调整pid参数的功能，利用这个功能，可以很便捷的调整cc3d的飞行状态，直观看到pid数值对飞机的作用。
这个菜单里的大部分选项，跟我之前发过的帖子《【三天】跟着Openpilot Wiki 一步一步调出顺手好CC3D》里讲的是一脉相承的，
只是这里如果设置可以进行调整，则里面的数值会随着遥控器端的旋钮变化而变化。
一共搬运过来三个视频，适合不同的人群。
首先第一个，
这是openpilot官方发布的视频，讲解了若要使用TxPID功能，遥控接收要怎么接线，遥控器端要怎么设置，以及一些基础的调参展示。
第二个，
这是爱好者自己拍摄的cc3d遥控器端调参的过程视频，直观清晰。
具体的参数在视频里都标注了字幕，在这个视频里，我们可以很清晰的看到cc3d在不同pid参数下的表现。
第三个，
如果前面两个视频对您来说都是小儿科的话，那下面这个一定对您胃口，详细解释了cc3d的pid数理原理，以及细致调参的一些事项。
祝大家飞行愉快~
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发表于 2014-9-5 11:54
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