Ardupilot固件 ＋DJI FPV Goggles =OSD 香！！

frr

沒摸飛機一段時間了，比較忙，昨晚突然心血來，想起了把黑羊的數搖一體功能用上，和把裝PIX的直升機裝上DJIFPV能實現OSD顯示。研究了下接線和藍牙連接地面站方法，還是輕鬆實現了。













搞好了黑羊有能連接地面站有數據了，就沒有調試，立刻進入搞OSD的工作，上網挖資料.....
挖資料過程聽說現在ARDUPILOT固件有支持DJIfpv的OSD了。大概是可以通過自定議串口協義來現實。
不多說立刻刷最新官方ARDUPILOT的固件，搞了一通，把串號的參設了一圈，來來回族，回族來來.............沒出OSD  T_T?!

後來了解了下，原來是要BETA版，又擼了一遍官方的BETA最新版，來來回族，回族來來又擼了下相關參數...........沒出OSD  T_T?!  FU嘟嘟！！！
昨晚沒結果!

今天早上起來繼續搞，後來搜了好久找到了一個開發者﹣雅普做相關的協議，而且已經早幾個月就開始了對外測試了，立刻刷雅普的固件上去，把相應的參數調好，果然OSD出來了，測試是用F4刷的ARDUPilot固件。OSD內容富，不知全部能生效不，待調好機試飛。




黑羊數搖一體＋ArduPilot＋DJIfpv高清OSD香！！

少林小子

这个字体是真的斜体

飞不高的小小鸟

厉害！！！！

frr

少林小子 发表于 2020-10-10 19:18
这个字体是真的斜体

哈哈

zhangpengsir

地道啊，这回可以享受的飞了

黄小强

请问一下黑羊怎么链接地面站

frr

黄小强 发表于 2020-10-16 07:13
请问一下黑羊怎么链接地面站

地面站藍牙連接大黑羊

youyongdeni

大神，雅普的协议在哪里下，怎样刷到Ardupilot上，能说详细一些吗，望大神不吝赐教。

qazwsx521521

sd3114336

去哪里翻的固件？

cqmiao

请问楼主黑羊接收机是如何连接ardupilot飞控的？要消耗sbus和crsf tx/rx 三根线才能实现遥控和回传吗？

frr

cqmiao 发表于 2021-1-5 11:33
请问楼主黑羊接收机是如何连接ardupilot飞控的？要消耗sbus和crsf tx/rx 三根线才能实现遥控和回传吗？

占用一个串口的RX,TX就可以

cqmiao

frr 发表于 2021-1-5 19:47
占用一个串口的RX,TX就可以

仔细看了wiki，4.0以上的固件，设置为rc_in,就行了。坑爹的是必须要断电重启才能生效，所以那天没测试出来。

夙诺飘尘

frr 发表于 2021-1-5 19:47
占用一个串口的RX,TX就可以

这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。

夙诺飘尘

cqmiao 发表于 2021-1-7 17:00
仔细看了wiki，4.0以上的固件，设置为rc_in,就行了。坑爹的是必须要断电重启才能生效，所以那天没测试出 ...

这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。

夙诺飘尘

另外是否有探讨过连接四条线(数传)，另外再连接一个sbus通道？这样可行吗

cqmiao

夙诺飘尘 发表于 2021-3-11 01:55
这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。

稳定性完全没问题。

为你倾心

我的也是大黑，蓝牙怎么开的？拿手机搜也没找到

frr

为你倾心 发表于 2021-3-17 12:53
我的也是大黑，蓝牙怎么开的？拿手机搜也没找到

大羊本身有分藍牙版和LITE版的。可能你的是LITE版。

真·希罗

不知道大疆这个osd可以独立设置么